摘要：刘磊霞,女,1963年生。1987年毕业于湖南师范大学美术学院,获学士学位;2002年毕业于首都师范大学美术学院同等学力班,获硕士学位。现为怀化学院美术系副教授。

摘要：针对自由返回轨道求解过程中地心轨道类型变化造成的B平面参数方法计算失败问题,提出一种基于P平面参数的自由返回轨道快速设计方法。首先,基于轨道半通径参数的普适性,给出了不同轨道类型的P平面参数定义,建立了以P平面参数为求解目标量的自由返回轨道求解模型。其次,给出了基于P平面参数的自由返回轨道快速设计方法,在构建的瞬时地月惯性系下,以平面双二体自由返回轨道作为初值,实现了高精度力模型下的自由返回轨道快速求解。对8种构型自由返回轨道的设计结果表明,P平面参数具有类似于B平面参数的大收敛域,且有效解决了轨道类型变化对计算的影响,可直接应用于中国后续月球探测任务轨道设计。

摘要：在FPGA中实现了一种高效的宽带数字接收机,采用坐标旋转数字计算机算法实时产生数控振荡器数据,提高了接收机设计的灵活性。二次变频的接收机结构和四倍抽取的多相滤波结构减少了接收机的运算量,降低了接收机的资源消耗。FPGA中的仿真结果证明了该方法的高效性和实用性。

摘要：公寓房的厨房多是规规矩矩的,橱柜也基本上大同小异,除了材质上的区别,看起来总觉得差不多。其实规矩的厨房也能做得很有创意,关键是有没有想法。这里介绍的创意厨房有些规划做得很有意思,有些厨房本身就有很多亮点,当然,还有一些使用了有意思的电器。它们都是编辑跟踪时遇到的,看看其中的门道,没准能给你一些借鉴哦。

摘要：随着大型航天器柔性越来越大,结构越加复杂,导致低频柔性模态密集,但同时需要极高的定向精度及姿态稳定度,这就对航天器姿态控制系统提出了更高的要求。本文采用拉格朗日法建立了柔性航天器姿态轨道耦合动力学模型,并设计了大角度机动航天器的姿态控制器。Lyapunov定理给出闭环系统的稳定性,在0.03Nm均方根的白噪声扰动下,大角度机动姿态角误差小于0.02°,均方根误差0.003°,为了抑制姿态抖振,设计了复合控制器,采用Stewart平台对敏感载荷局部高精度主动隔振和定向,局部控制后敏感载荷的定向误差小于0.0001°,均方根误差0.000036°。鲁棒Η∞控制器对Stewart平台主动镇定时,姿态抖振小于0.000002°,均方根误差小于0.0000008°,姿态稳定度优于0.00001°/s。

摘要：设计了一款可实现移动机器人自主导航避障的仿真软件,该软件包括机器人运行环境仿真与机器人运动控制仿真2部分.其中运行环境仿真部分提供了机器人的障碍环境即运行地图,机器人运动控制仿真部分分别模拟了机器人雷达、导航避障算法及机器人运动.首先讨论了软件框架,实现了机器人"传感-思考-执行"的运行机制;然后详细介绍了机器人雷达仿真的软件原理;再利用矢量场直方图算法控制机器人自主导航避障;最后利用龙格库塔四阶方法对机器人线性模型进行运动仿真解算.实验结果证明了该软件方案的有效性与可行性.

摘要：我国当前的传统村落开发广泛存在着功利化、模板化倾向。对于河南这类特殊地域而言,如何克服遗存基质残破、史证资料缺乏的基础开发瓶颈,切实提高历史遗产的保护与再利用成效,具有重大的研究价值。首先,从传统村落的风貌层级解析入手,基于文化人类学和认知心理学对地域初始的建构原型进行界定;其次,分别通过肌理生长的实象和构图法则的虚象阐述了原型的演化逻辑,并提出原型辨识理念的理论架构;最后,结合河南省新县周河乡西河大湾村的开发实例,对非友好调研条件下展开景观肌理原型辨识的理论逻辑做出检验,在对既有开发策略进行准适性评价的基础上,提出后续的深化调整建议。

摘要：回顾深圳小美赛从“构想”到“行动”的实践过程并介绍其代表性项目案例,作为提升城市社区公共环境的一种尝试,小美赛项目在不同社区和不同类型的小尺度公共空间实践中探讨设计介入空间的方式,通过与人和生活产生的相互联系诠释空间行动的真正含义。

摘要：在信息技术飞速发展的今天,以用户接口设计为主要内容的新型设计方式,将人机互动和视觉效果有机地融合在一起,已成为互联网行业发展的一个重要内容,其中,移动用户界面设计的多样性和便利性使得用户界面在新媒介的竞争中独树一帜,扮演着举足轻重的角色。以移动用户界面设计为主要研究载体,分析了移动用户界面的设计要点,探讨了在虚拟视觉形态下如何将传统审美艺术理念引入移动用户界面设计中具有重要的意义;从文化内涵和底蕴角度,对既能满足社会大众审美需要又能体现中华优秀传统文化的元素进行了剖析,旨在结合当代艺术形式,呈现实用、新颖、有趣的界面设计。

摘要：阵风引起的额外载荷会引起飞机结构疲劳,降低结构使用寿命。采用非定常气动力有理函数拟合方法建立时域状态空间下的动力学系统,设计了阵风载荷减缓系统。研究了阵风载荷减缓系统3种典型故障模式(副翼偏转饱和、舵机卡死、副翼偏转延时)的力学建模方法,并对机翼在阵风减缓系统故障模式下的阵风响应进行分析。仿真结果表明,3种故障模式均不利于阵风载荷减缓系统对阵风载荷的减缓,对于一些特定情况,故障模式下的阵风载荷减缓系统不仅不能减缓阵风载荷,还会带来由副翼偏转不当引起的额外负载。