摘要：针对自动导引车传统集中式作业调度方法存在可靠性差、信息传输效率低和难以应用于大规模系统的问题,提出一种基于多智能体系统(MAS)技术的分布式作业调度方法,详细设计自动导引车系统作业调度问题的MAS模型体系结构、各智能体的行为、协商机制、竞拍值计算等MAS的相关要素,提出允许小车智能体间交换任务和任务智能体有条件重新拍卖的方法来优化调度方案。通过仿真对所提出的方法进行了验证,结果表明,相比传统调度方法,本文提出的方法具有更好的环境适应性、更稳定的综合性能。

摘要：介绍了三节围绕'力的合成'的同课异构教学设计案例,并据此研讨了高中物理探究性课堂设计的基本要求和思考。

摘要：挂图是办公和家居空间里重要的实用性工具,长期以来,其美观的功能很少被人提及,地图的艺术性仿佛被它严密的科学性和严肃的政治性所冲淡。传统的区域挂图面貌千篇一律、构图严肃、配色单一,越来越难以符合现代人对于当代审美的追求,且产生的视觉效果跟现代化室内空间的装修风格严重脱节,使其价值性大打折扣。另一方面,由于传统纸质地图表达内容单一有限、表现形式单调、传播方式单向、更新周期长,其进一步发展受到了诸多限制,无法完全满足市场的需求。

摘要：高频环境下,驱动场效应管时,隔离变压器会受分布参数的影响,放大时三极管容易饱和,影响场效应管的开关速度。本设计采用双线并绕的方法制作导线和变压器,可以使影响场效应管开关的分布电感、趋肤效应等分布参数减到最小,大幅提升信号传输的速率且信号失真度低。

摘要：基于DSP的数字信号处理能力强、运算速度快、外设资源丰富的特点,针对目前中低压电机微机保护,设计了以TMS320F2812为CPU,基于以太网通信技术的微机保护系统。详细介绍硬件各模块的功能特点和软件各模块具体实现流程图。经测试运行表明,该系统有很好的稳定性和可靠性。

摘要：研究并总结了一套地理国情AR纸智图关键技术体系,采用“地图+AR”的模式建设科技地图产品,并以青海省为例探索国情专题数据和地理标识在配套纸图上的表达方法及制图特点,研究国情多源数据在虚实融合场景中的综合表达和可视化技术,构建地理国情普查成果应用的新模式、新方法。

摘要：针对在方形工件加工圆柱凸台或环形凹槽的加工要求,通过设计夹具,运用普通卧式车床即可完成的一种简单、高效的加工方案。

摘要：六通黑腔是我国独立自主设计的新型激光惯性约束聚变驱动腔型。在大型激光装置上采用全束组注入方式,首次获得了新型六通黑腔10～20倍收缩比综合内爆完整配套实验数据,实现最高YOC2D(实验产额/二维模拟产额)达80.4%的综合内爆性能。

摘要：本文介绍了近年来我国在激光间接驱动惯性约束聚变中黑腔物理实验研究的进展.我们在神光系列激光装置上开展了一系列黑腔物理分解实验和黑腔辐射场综合实验,从多个方面研究了黑腔内部等离子体状态和辐射场特性.为了提升精密化实验能力,对黑腔物理实验主要诊断设备进行了不断优化改进、精密标定和一致性考核,并对激光能量平衡和光斑稳定性的影响做了分析研究,针对神光Ⅲ原型装置从物理设计、诊断、制靶、驱动器等多方面不断优化完善,建立了黑腔能量学精密物理实验能力,获得了一套具有较高置信度的自洽的黑腔能量学实验数据,同时初步探索研究了六孔球腔、三轴柱腔、贫铀腔、泡沫金腔等新型黑腔的辐射场特性.最后介绍了2017年刚完成的黑腔Au泡膨胀特性和激光注入孔(Laser Entrance Hole,LEH)堵孔特性的实验研究.这些实验获得了多个可重复、可理解、互相自洽的实验数据,使我们对黑腔能量学和辐射场分布的影响因素和规律有了更深入的认识.