摘要：本文通过对农林高校大学生文化知识水平的调查 ,从语言、文学、艺术、历史等多个侧面说明了大学生文化水平的现状 ,并在此基础上 ,根据性别、专业、家庭所在地等指标 ,深入分析了其中存在的问题 ,提出了加强大学生文化素质教育的建议。

摘要：建立了柔性关节机械臂空间漂浮和地面调试两阶段的动力学模型,并为柔性关节机械臂末端轨迹跟踪控制设计了基于奇异摄动的自适应PD控制算法,实现了对机械臂末端位置跟踪在空间漂浮和地面调试两阶段的控制。用奇异摄动法实现了将高阶系统降阶为两个低阶系统,即快子系统和慢子系统,再针对两子系统分别设计控制器。对控制系统进行了稳定性分析和仿真验证,结果表明设计的控制算法既可以实现在地面装调时的轨迹跟踪控制,也可以较好地实现空间漂浮状态下的轨迹跟踪控制。

摘要：空间机械臂需要在空间微重力环境下服役,但是装配、调试与控制器设计、验证都需要在地面进行,设计好的控制器即使在地面调试结果理想,在空间微重力环境下应用时仍达不到良好的精度和效果。由于关节铰间间隙的存在不可避免导致空间机械臂精度和可靠性降低。针对这一问题,本文构造了分数阶终端滑模控制器(FOTSMC),使得含铰间间隙空间机械臂在不改变控制器参数的前提下,可以适应不同重力环境。同时利用李亚普诺夫稳定性定理可以保证系统的稳定性,并通过仿真实验验证了该控制策略可以有效地抑制外部扰动和间隙带来的非线性内部扰动,使得系统可以对期望轨迹进行准确快速跟踪。

摘要：在Ｘ系列筛下空气室跳汰机设计中，采用水电模拟法，优化了液流通流区扩散曲率及导流板；采用微电脑数控装置，使风阀系统具有可变波形、复合振荡、任意调节并适合于各种煤质的功能；设计了对应于各种入选粒级的自动排矸系统；研制了开孔率达７５％的新型筛板，减少了水流运动的阻力，在同等条件下，工作风压降低了０．０１Ｍｐａ，筛下水用量减少３０％。新型筛下空气室跳汰机的研制及推广，使我国跳汰选煤技术提高到了一个新的水平。重力选煤，筛下空气室跳汰机，自动控制。

摘要：综合分析了含粉气流阻力计算方法,给出了一套完整的、适宜编码计算的阻力平衡节流孔的设计方法;在分析了整个管路流动阻力随煤粉浓度变化的特性基础上,提出了管道模拟计算和现场调整试验相结合的纯气流状态管道风速不平衡调整法。

摘要：1前言乍用绞蕊顾名思义足安装在车辆上的绞盘，一般由变速器取力带动液压油泵产生高压油，驱动绞盘卷筒旋转，达到使钢丝绳牵引重物的目的。目前此类绞盘广泛用于道路清障车、平板运输车、工程机械、越野车辆和特种车辆，起到自救和互救的功能，足各种车辆的理想保障设施。

摘要：针对我国浮选精煤和煤泥脱水的现状，介绍了加压过滤机的特点。实践证明，加压过滤机与真空过滤机相比，处理能力提高４倍，滤饼水分降低６％～１５％，能耗降低２０％～３０％。

摘要：针对地下工程开挖引起地面沉降损害的严重性,提出了“开展与地面环境协调的地下工程开挖”的理念,研究了地下工程开挖建设、地下水开采、地下矿物开采引起地面沉降的预警方法,构建了与地面环境协调的地下工程开挖的GIS可视化决策和设计系统,展望了今后进一步的研究方向,以指导地面沉降控制和损害防护工程的实施,达到地下工程开挖对岩土体、地表和地面建筑物、构筑物的损害最小,确保地下工程开挖与地面环境之间的协调关系达到最优化,从而实现地下工程开挖与地面环境的协调.

摘要：发电电动机运行特点是机组起停机频繁、工况转换迅速,按照一般技术规范要求每天起停机次数为10次。发电和抽水工况的转换不但会对磁极连接线结构产生很大的载荷和冲击,磁极线圈热膨胀引起的变形也会对磁极连接线的应力产生很大影响。因此发电电动机的极间连接线不但要保证足够的静态安全系数,对于机组起停机、工况转换、甩负荷和飞逸工况还需要有足够的抗疲劳性能。本文针对发电电动机经常采用的几种极间连接线方式进行了对比分析,为今后极间连接线的设计提供了参考和依据。

摘要：EEG ECG持续监护有抽搐与无抽搐EAT治疗精神分裂症180例对照观察研究,由山东省6家精神病医院31名研究人员共同完成,本文扼要报告研究目的,设计原则和研究方案,以及科研实施中的组织分工和质量控制。