摘要：为了减少共驾过程中的人机冲突,提出基于非合作博弈的人机共驾控制策略.基于线性二自由度汽车模型,采用一阶微分方程对车道保持共享控制问题进行数学描述,利用非合作博弈理论(NCG)描述双驾双控系统中的驾驶控制权分配问题,即通过非合作博弈方法来解决多个决策者共同作用于同一个动力学系统的共享控制问题.设计控制权博弈模型,采用预瞄偏移距离(POD),对驾驶人与智能系统的置信度矩阵进行更新,能够实现驾驶人与智能系统之间驾驶控制权的平稳交接.基于模型预测控制(MPC)框架,采用二次型代价函数及线性不等式约束的形式,将车道保持共享控制的前轮转角决策问题转化成带约束的在线二次规划问题.基于驾驶人在环的CarSim/Simulink集成环境,对该控制策略进行验证.结果表明,该控制策略能够较好地兼顾横向运动控制精度及驾驶人的控制权裕度.

摘要：新文科背景下,高校应构建学科交叉融合的人才培养新模式。金融财经类专业具有较强的应用实践性,更应强调与科技发展和时代进步的紧密结合,做到科教融合、产教融合和双创融合。辽宁金融职业学院在新文科建设实践中,注重转变教学理念,打造“双师”素质教学团队,创新教学设计,完善教学资源,培养了大批适应未来金融科技发展的复合型人才。

摘要：水彩画起源于西方,至今已有较长的发展历史,蕴含浓厚的文化韵味。在西方文化与我国传统文化的交流过程中,西方水彩画与我国的传统水墨画不断碰撞,发生了一定的“化学反应”,以高度契合的方式交融,呈现出相互融合的发展趋势。这为艺术创作者带来了新的创作灵感,也拓宽了我国绘画艺术的发展路径。基于此,该文探索水彩画创作中的写实与写意。

摘要：粮食安全关系国家安全与社会稳定,是经济可持续发展的压舱石,而农业保险是保障粮食供给安全的重要手段。基于此,笔者分析了我国粮食安全现状和隐患,从生产投入、种植结构和农户收入三个方面研究了农业保险促进粮食安全的影响机制,指出我国农业保险存在政策监管不完善、农险公司险种设计不足、农户投保意愿不强等现实困境,并提出了实施“因省而异”的差异化财政补贴政策、完善农业保险监管体系建设、优化险种设计、推动农业保险“提标、扩面、增品”、增强农户投保意愿、运用保险科技打造智慧化农业保险、建立健全农业保险大灾风险分散机制等可行性对策,以提高农业再保险承保能力和覆盖面,为我国粮食安全保驾护航,使农业保险成为我国粮食安全的坚实后盾。

摘要：现代水彩画是一种独特的艺术形式,也是现代人推崇的艺术绘画形式。现代水彩画极具艺术特点,透明,流畅,润泽等特点受到诸多艺术创作者的喜爱。水彩主要是艺术家经常使用的绘画材料,也是户外写生、构图最具特点和最为理想的绘画材料之一。因此,针对现代水彩画的写生创作与构图特点展开探讨,详细分析水彩画的创作方式,并结合现在的艺术形式进行综合分析,对水彩画的发展具有重要意义。

摘要：资源环境承载能力和国土空间开发适宜性评价(以下简称"双评价")是各级国土空间规划编制的前提和基础,而针对县级国土空间规划尚未明确开展"双评价"的技术要求。市级"双评价"应用于县级城镇开发边界划定往往存在诸多问题。以江苏省溧阳市国土空间规划编制实践为例,提出以市级"双评价"优化为基础研判、以发展需求和战略意图为校核补充的县级城镇开发边界合理划定路径,旨在研究市级"双评价"与县级城镇开发边界划定的关系,进一步提升县级国土空间规划编制的科学性和可操作性。

摘要：针对在LLC串联谐振式开关电源中起关键作用但故障率高的MOSFET,基于Cadence/Or CAD PSpice软件环境,分析MOSFET的故障失效模式及其在电路中造成的影响,以电路功能模块之间的关键输入/输出为故障特征提取点,建立故障特征集,并分别采用基于K-CV优化的支持向量机算法和基于GA优化的BP神经网络算法。诊断结果表明,所选择的测点数据基本保留电路中MOSFET的故障特征,两种算法均具备较高的诊断准确率。文中提出的诊断策略具有实际可操作性强、运算简洁的特点。

摘要：新闻是我们获取外界信息的重要渠道,是我们探究这个世界真实性的主要途径,我们的生活离不开新闻。本文将从新闻娱乐化对新闻真实性的影响,记者的道德修养与新闻真实性的关联,以及大数据时代的数据采编三个方面论述新闻是用事实说话的艺术这一观点。

摘要：针对渤海油田切割打捞需要下入冲砂和切割两趟管柱,施工周期长,成本高的缺点,研制了一种一体式交替冲砂切割工具,实现了一趟管柱可完成冲砂和切割连续作业,将作业时间由15 h/1 000 m下降至9.8 h/1 000 m。文中对该技术的工作原理和结构进行了描述,并建立了冲砂水力学和切割扭矩的数学方程,用于计算两种工况下的排量、泵压、扭矩等参数,以便于指导现场作业和辅助判断井下工具的状态。试验测试结果表明,冲砂切割一体化工具性能稳定,满足连续交替冲砂、切割作业工艺需求,且成功应用于?139.7 mm套管的切割作业,各项指标性能良好,提高作业效率35%,节约成本50%。