摘要：为了提高无监督深度点云降噪算法的性能,提出密度先验引导的无监督深度点云降噪算法.基于现有的网络框架,首先设计了密度先验,通过噪声点云的整体分布计算每点位于真实底层曲面的概率;然后利用深度网络,通过上采、下采等策略克服大噪声点的影响,得到降噪点云;最后利用密度先验优化干净点的条件概率分布,设计无监督损失函数对网络进行优化,得到最终算法.此外,基于密度先验还提出低噪声点筛选方法和滤波算法.所提算法在PyTorch上实现,以基于ModelNet-40构造的仿真数据库及真实扫描数据PERL为例,以倒角距离及点到曲面的距离为评价指标.与DMR等算法相比,倒角距离平均降低0.35~1.34,点到曲面的距离平均降低0.68~1.94.实验结果表明,所提算法降噪结果优于现有算法,且具有较强的鲁棒性、普适性和泛化能力.

摘要：随着城市化的迅速加快向前发展,河道生态系统正面临着十分前所未有的极大挑战。恢复、维护河道生态平衡的重要手段,作为水生态修复技术,在河道治理中的应用日益受到极大重视。本文的目的是探讨在河道治理中使用水生态修复技术,分析该技术对改善河道水质、增加生物多样性和提升生态服务功能方面的重要作用。通过实地调研和详尽案例分析,在本文中详细总结了水生态修复技术的十大关键步骤,包括严格污染源控制、专业生态修复工程设计、精密生态监测与全面评估等。同时,本文还讨论了在实施过程中可能会遇到的一些挑战和有效应对的各种策略。

摘要：针对清梳棉流程中产出棉含杂高、质量差的问题,结合改进高斯混合模型(Gaussian mixed model, GMM)与帧差法,提出一种局部运动棉杂率控制优化方法。首先针对清棉机除杂原理及棉杂特性进行分析;其次通过提取视频关键帧并改进GMM与帧差法对图像序列“与”运算实现目标的精确提取,进而通过设计GMM分类器获得棉杂率并进行分析;最后与传统的检测算法作对比验证。实验表明,改进后的算法在有效性以及实用性方面优于传统算法。同时,通过引入闭环控制能满足工业高精度、实时性的需求。

摘要：目的研究下斜肌肌腹转位术治疗合并代偿头位的小角度先天性上斜肌麻痹的临床效果。设计回顾性病例系列。研究对象2019年4月至2022年12月在北京儿童医院保定医院眼科就诊的合并代偿头位的单眼小角度先天性上斜肌麻痹患者18例(18眼)。方法对18例患者均行下斜肌肌腹转位术,即将距离下斜肌止端约10~11 mm处肌腹固定于下直肌颞侧止端后5 mm处。术前与术后6个月用三棱镜测量第一眼位患眼垂直斜视度,根据Hunter分级法评价患眼下斜肌亢进程度,观察代偿头位变化,采用Photoshop 7.0软件测量患者眼底照片黄斑中心凹-视盘中心夹角度数(FDA)。主要指标垂直斜视度、下斜肌亢进程度、代偿头位、FDA。结果术后6个月第一眼位平均垂直斜视度为(0.51±0.60)棱镜度(PD),较术前的(5.03±0.84)PD显著降低(t=14.241,P<0.001)。18眼中术前10眼下斜肌功能亢进程度为2+,术后6眼消失、4眼为1+;术前8眼下斜肌功能亢进程度为1+,术后均消失。术前18例患儿代偿头位均表现为头向健眼侧倾斜,术后12例消失,6例患儿歪头症状明显改善,且未出现反向歪头。术后FDA(4.81±2.53)°较术前的(9.82±5.17)°减少(3.02±0.91)°。术后随访6个月,所有患者均未出现并发症。结论下斜肌肌腹转位术治疗小角度先天性上斜肌麻痹,尤其是合并代偿头位的患者是安全有效的。(眼科,2024,33:61-65)

摘要：将复杂几何体网格转换为参数曲面是CAD几何引擎设计中的关键问题.针对赋予四边形粗剖分结构的三角网格模型,提出一种基于Powell-Sabin细分的参数曲面重建方法.首先利用均值参数化方法建立每个粗四边形结构MT到参数域D的映射,同时得到D的三角剖分△;然后对△进行一次Powell-Sabin细分得到加细三角剖分△^(S),并且利用MT的几何信息构造二元一次样条函数空间S(△^(S))中的插值函数S;对D均匀采样之后,利用插值函数S得到规则型值点作为参数曲面表面点的近似;最后建立具有光顺性质的能量函数,求解出双三次B样条曲面的控制点网格,完成曲面重建.实验给出了柱面、鞍面等基础曲面和人头模型等自由曲面的重建结果.数值结果表明,与自适应算法相比,所提方法能够捕获由给定三角网格呈现的几何细节,重建复杂模型的点距均方误差减小38%.

摘要：针对三维打印无法制造具有悬空杆和悬空节点的晶体结构的问题,提出自支撑晶体结构针对三维形状的逼近与填充算法.首先以菱形六面体为晶体单元,构造晶体单元的几何形状与其自支撑性的函数关系,进一步生成包围三维形状的最小自支撑晶体单元;然后在最短边长与细分次数的约束下,通过晶体单元的迭代细分对三维形状进行逼近;最后,对悬空节点添加支撑杆以保证整体结构的可打印性.另外,通过晶体结构的细分生成三维形状的自支撑填充结构.实验对选自3D ShapeNet数据库的三维模型进行逼近与填充,在VS 2010和MATLAB R2017a平台上进行算法的实现和结果的可视化,结果表明了所提算法对三维形状的逼近与填充的有效性和鲁棒性.

摘要：针对工业装配机器人复杂作业编程耗时耗力、准确性差等问题,提出一种基于数字孪生的机器人在线编程方法。从几何、接触动力学、行为、规则四个维度实现了机器人从真实向虚拟空间的忠实映射。实现了多零件装配轨迹规划程序验证,实时同步作业及状态监测。设计搭建了基于数字孪生的装配机器人建模与在线编程系统,以六轴工业机器人单元为例验证了系统的实用性和准确性,为复杂装配作业机器人编程提供了新方案。

摘要：为了贯彻落实国家高质量发展理念,合理利用土地资源,稳经济、促发展,自然资源部等主管部门在严格落实耕地保护制度,节约集约用地制度和生态环境保护制度,守住法律底线和资源安全红线前提下,对切实做好建设用地、用海保障,推进有效投资和重大项目落地,科学合理使用建设用地方面出台了一揽子政策。该研究结合项目实践,从用地预审和报批的视角分析,总结了项目通常遇到的限制因素,归纳了项目选址选线需要注意的有关事项,并提出有关建议,以便及时掌握政策法规,完善选址选线流程、改变用地观念和设计思路,做实前期工作,提前落实用地深度,充分论证减少变更,最后达到在项目选址选线方面,提高设计效率和经济效益。

摘要：现代社会发展迅速,人居品质要求不断提高,保持室内的热舒适性是建筑设计的关键所在。其中外墙保温则是最重要的措施之一,选择合适的保温材料和保温厚度对保持室内热舒适性至关重要。而保温层的最佳厚度,目前国际国内都有做相关研究,多采用实验研究和仿真模拟,但对于不同保温外墙形式的最优保温层厚度的系统研究较少。本文采用有限元仿真模拟技术,深入探讨了四种不同外墙保温措施的最优保温层厚度,通过ANSYS有限元分析软件构建了四类保温墙体的有限元模型,统计了不同保温层厚度对室内环境温度分布的影响。外墙保温性能分析采用SOLID70热分析单元建立ANSYS有限元分析模型,模型设置,建筑外墙由砂浆单元、墙体基层单元和保温层单元组成,中间开设有1.5 m×1.8 m的窗口,结合各类材料的热力学参数。并同时计入外界气温变化、太阳辐射对室内温度的影响。分析结果表明,对于我国这样的夏热冬冷地区,建筑外墙采用外保温、内保温、夹芯保温、砂浆保温措施时,建议最优保温厚度分别为50 mm,60 mm,50~60 mm和40 mm。分析结果可为住宅建筑的外墙设计提供一定理论支持。

摘要：文本指代实例分割(RIS)任务是解析文本描述所指代的实例,并在对应图像中分割出该实例,是计算机视觉与媒体领域中热门的研究课题。当前,大多数RIS方法基于单尺度文本/图像模态信息的融合,以感知指代实例的位置和语义信息。然而,单一尺度模态信息很难同时涵盖定位不同大小实例所需的语义和结构上下文信息,阻碍了模型对任意大小指代实例的感知,进而影响模型对不同大小指代实例的分割。对此,设计多尺度视觉-语言交互感知模块和多尺度掩膜预测模块:前者增强模型对不同尺度实例语义与文本语义之间的融合与感知;后者通过充分捕捉不同尺度实例的所需语义和结构信息提升指代实例分割的表现。由此,提出了多尺度模态感知的文本指代实例分割模型(MMPN-RIS)。实验结果表明,MMPN-RIS模型在RefCOCO,RefCOCO+和RefCOCOg3个公开数据集的oIoU指标上均达到了前沿性能;针对文本指代不同尺度实例的分割,MMPN-RIS模型有着较好的表现。