摘要：RGB-D相机作为一种常见的便携式三维数据采集工具被广泛使用于计算机图形学、计算机视觉等诸多领域,然而,由于设备的物理误差、光照干扰等因素,采集的三维点云中往往包含大尺度噪声,现有的点云配准方法处理这类数据时无法取得理想的配准结果,进而影响后续三维重建的质量.为了解决这一问题,提出一种鲁棒的基于RGB-D图像的刚性点云配准方法.首先,提出一种基于全变分和各向异性二阶算子的点法向估计方法,能够有效地去除点法向的噪声并且较好地保持尖锐和非线性光滑特征;其次,联合RGB图像的纹理信息和点云的几何信息设计了一种复合特征描述子,能够在包含噪声的点云上鲁棒地提取初始匹配点;最后,采用一种快速的全局配准方法计算待配准点云之间的刚性变换.在多组合成及真实点云数据上进行配准实验,并从视觉效果和配准误差2个方面对实验结果进行分析,分析结果表明,所提方法能够鲁棒地配准大噪声干扰的点云数据,验证了方法的有效性.

摘要：范敬宜曾说：“版面，是一门学问，一种艺术。当然，更是一种政治。版面语言是办报人立场、观点、感情和审美眼光的自然流露。”笔者认为，副刊的版式虽然没有强烈的政治语言，但确实是一种艺术，承担着读者视觉引导的功能。

摘要：目前大部分基于生成对抗网络GAN的文本至图像生成算法着眼于设计不同模式的注意力生成模型,以提高图像细节的刻画与表达,但忽略了判别模型对局部关键语义的感知,以至于生成模型可能生成较差的图像细节“欺骗”判别模型。提出了判别语义增强的生成对抗网络DE-GAN模型,试图在判别模型中设计词汇-图像判别注意力模块,增强判别模型对关键语义的感知和捕捉能力,驱动生成模型生成高质量图像细节。实验结果显示,在CUB-Bird数据集上,DE-GAN在IS指标上达到了4.70,相比基准模型提升了4.2%,达到了较高的性能表现。

摘要：采用刚性关节链模型解决了保弧长的曲线变形问题 基于逆向运动学,进一步解决了中间关节点目标约束的问题,避免了单纯的逆向运动学重构关节链的繁复工作 定义一个关节角限制意义上的势函数作为目标函数,用求解约束优化问题的方法把动力学引入到逆向运动学方法中,体现了变形物体的物理属性,因而可以实现较逼真的动画效果 该方法适用于计算机角色动画、布料仿真。

摘要：提出一种根据图像边缘特征调整插值曲面形状的图像插值方法首先把数字图像构造为分片双三次Coons曲面;然后引入曲面形状控制参数,调整曲面的形状以符合图像的边缘特征;最后对插值曲面进行重采样实验结果表明,该方法可以大大改善传统图像插值方法的平滑作用,保持插值图像边缘清晰。

摘要：网格切割在图形处理领域有着广泛的应用,为了更加有效和简单地得到同胚于圆盘的开网格,提出一种基于泊松标量场的三角网格切割算法.对于给定的任意网格,通过求解泊松方程构造标量场来选取临界点,并采用最速下降法给出临界点到边界或者初始点的切割路径;对于亏格不为零的网格,基于Morse理论,通过构造一个调和标量场来得到鞍点,并将它们连接到边界.该方法把任意亏格网格切割成与圆盘同胚的单边界网格,减小了在网格展开过程中产生的扭曲.实验结果表明,在给定临界点的情况下,采用文中算法得到的切割路径能很好地逼近最短路径,而且不受网格限制,适用于任意亏格的开或闭网格.

摘要：针对多尺度单发射击检测(SSD)算法不同尺度的特征层很难进行融合互补问题,提出一种特征增强的SSD(FE-SSD)算法.首先对SSD算法的金字塔特征层中,每一尺度的特征进行尺寸不变的卷积操作;然后将卷积前与卷积后的特征进行特征融合操作,进而产生一组新的金字塔特征层;最后在新产生的金字塔特征层上执行目标的检测与定位任务.在PASCALVOC2007公共数据库上进行实验,当输入图像尺寸为300×300时,检测精度(mAP)达到78.0%,检测速度(FPS)达到82.5帧/s.此外,在拓展实验中,文中算法对图像中模糊目标的检测效果也优于SSD算法.

摘要：【目的】研究地理因素对水蛭素基因结构变异的影响。【方法】抽提广东菲牛蛭基因组DNA ,根据已发表的水蛭素基因设计一对引物 ,从基因组DNA扩增出一特异性的大约 70 0bp片段 ,再回收、克隆和测序。【结果】广东菲牛蛭水蛭素基因全长为 6 42bp ,基因有 4个外显子 ,被三个内含子隔开。与马尼拉菲牛蛭水蛭素基因Hm1、Hm2 的同源性分别为 90 %与和 88 6 %。【结论】地理因素会影响菲牛蛭水蛭素基因结构的变异。

摘要：针对闭的或者单边界亏格为0的三角网格,提出一种球面参数化方法.通过立体投影将现有的平面参数化方法推广到球面上,得到一个初始的球面参数化;为了减小变形,引入质心坐标进行全局优化;最后用Moebius变换均匀化最终的球面网格.该方法能够避免立体投影出现三角形折叠的情况,保证最后的映射是双射.通过大量典型的三维模型实验和比较可以看出:文中的参数化方法变形小,在复杂网格的纹理映射中的均匀化效果较现有的保角、保面积变换有明显的改善.

摘要：为提高油井打捞作业的施工质量和效率,降低打捞作业成本,提高经济效益,研制了多功能抽油杆打捞筒和多功能油管打捞筒。多功能抽油杆打捞筒适用于在套管内进行打捞,由打捞抽油杆本体、打捞抽油杆接箍和可更换引鞋3部分组成。多功能油管打捞筒也由3大部分组成,上部为打捞油管本体部分,中间为铣磨整形部分,下部为打捞油管接箍部分。2003年底投入现场应用后,共打捞作业50余井次,打捞成功率98%以上。