摘要：本文计了一种基于STM32的双足避障机器人,机器人主体使用超轻材质的铝合金搭建,结构稳定可靠,环境适应能力强。采用高性能的STM32单片机为系统主控芯片,配合外围传感器信息采集系统和舵机驱动控制系统,能够完成自主行走,躲避障碍,路径规划等任务。经实验验证,该机器人系统能很好的实现自主避障行走,可以有效减少机器人在避障行走中对环境的依赖性,满足设计要求。

摘要：该项研究设计实现了一种基于嵌入式系统的物联网服务机器人系统,该机器人系统主体由四驱履带车、树莓派控制器、树莓派扩展板、传感器列阵、WLAN无线通信,以及语音、图像识别等模块组成,并将该系统与智能家居有效结合,构成一种新型认知物联网。服务机器人实现了检测到入侵情况时能够准确发出远程报警,能有效地远程控制家中的智能家居,出色地完成语音识别和人机对话,并通过视觉追踪实现自动跟拍等功能。该服务机器人为进一步实现智能、安全物联网提供一种新的可能,拥有广阔的应用和发展前景。

摘要：近年来,为了避免引起手术并发症,国外医用外科手术手套等乳胶制品已不准使用滑石粉作润滑剂,而是用一种变性淀粉(吸收型淀粉)替代。与此相应,我国贸易出口的乳胶制品工业也作了相应规定。据说,我国有关部门也已作出规定,今后手术手套不准再用滑石粉作润滑剂。不仅使用时的润滑剂,而且生产这些乳胶制品过程中所用的隔离剂,也都改用这种变性淀粉。因此,生产这种淀粉具有重要意义。我们从有关方面获得这一信息后,参考有关文献成功地研制出该产品的生产工艺。在获得小试成功的基础上进而用正交设计优选出的工艺条件。