摘要：根据物资搬运特点进行设计灵动物资搬运小车,通过APP上的控制,利用STM32单片机输出方向信号,及脉冲输出控制直流减速电机控制麦克纳姆轮全方位移动和单片机输出PWM控制舵机,OpenMV配合六自由度机械臂PID闭环抓取和放置物资,超声波模块完成避障,进而使小车完成具体路线极其灵活抓取物资。0.引言全球疫情反复多变,为了更好地避免人群聚集,同时又不影响人们的正常生活,保证好物资的供给,因此物资的搬运尤为重要,迫切需要设计出一款“灵动物资搬运小车”,该物资搬运小车结合传感的测试技术,智能控制方法论技术及电网拖动技术.

摘要：随着中国人口老龄化步伐的不断加快,中国进入老龄化行列,人们对护理工作的依赖和需求日益增加,特别是面对行动不便的老人及受伤患者,医疗和保障系统将面临巨大压力。为解决这一难题,通过UG三维实体建模分析软件研究设计出康复理疗辅助床,帮助行动不便的老人及受伤患者进行康复运动,通过辅助患者进行起身、曲腿、全身运动,加快患者身体康复速度,从而减轻护理人员的工作压力,康复理疗辅助床的设计研究在医疗康复领域有着广泛应用。

摘要：随着科学技术的进步,人们对新兴事物的探索研究越来越深入,智能巡检机器人是近年来新兴的一种智能巡检工具。与人工巡检相比较,它可以创建全方位的盲点监控,全天准确无休息地巡查检测,在紧急情况下可以及时地处理报警,预防灾难发生,甚至可以通过温度传感器预测火灾或爆炸的发生。无轨巡检机器人适用于多种场景,无论是高压变电站、煤矿厂区等都可以有效监控,做到及时避免意外的发生。1.巡检机器人功能(1)自主巡检。

摘要：现实加工中,我们会遇到各种需要加工的不同规格的零件。薄壁类零件在工业中的应用越来越多,保证其加工精度一直是工业生产中的难题[1]。现以薄壁类零件为加工目标,浅析如何改善薄壁类零件加工方法在实际加工中的应用,确保工件的尺寸精度、形位公差、表面粗糙度。要快速有效地加工出合格产品,必须对加工材料进行分析,确定装夹方式、加工路线的设计、刀具的选择、切削参数的选择。

摘要：在生活中,手机、电脑等越来越漂亮;应国家发展战略需要,飞机、军舰等也在不断更新换代,这就需要更强大、更快捷的造型编程软件。我国国产CAXA制造工程师软件,在实际加工中能做到快速绘图造型、编程,减少手工编程带来的失误,确保产品质量,加快生产效率。

摘要：从应用型本科的发展出发,以提高该专业的办学水平、教师的教学能力、学生的实践动手能力和综合职业能力为目标,制定基于目标的开放性多元化的实训课程评价体系来规范实训方面的教学行为,促进办学质量的提高,满足对人才培养的需求具有重要意义。以机械设计制造及自动化专业为例,介绍专业实训课程评价体系的具体内容。

摘要：为减小多次定位装夹引起的定位误差对零件加工精度影响,通过对连杆零件加工工艺分析,提出以零件不需加工的设计基准面为定位基准,以数控机床自身气源为动力、PMC为控制装置的工序集中式自动夹具设计理念。经设计夹具结构、气动系统和控制系统等,完成了基于PMC的连杆零件数控机床自动夹具制作。该夹具结构简单、定位准确、夹紧可靠、稳定性好。实验证明:利用该夹具加工连杆零件,连杆零件加工表面相互位置精度得到了一定程度的提高。

摘要：在现代生活中,铬钼钢压力容器发挥着重要的作用。我国对铬钼钢压力容器的设计制造一直十分重视。由于传统技术的限制,铬钼钢压力容器设计制造存在着一定的问题和不足。为了推动铬钼钢压力容器的应用发展,本文通过分析压力容器的应用特点与其设计制造的发展现状,对铬钼钢压力容器在设计制造中的工艺问题进行了研究,并对其中存在的生产制度问题进行了探讨。这些研究对铬钼钢压力容器的制造与应用有着重要的意义,有很好的现实价值。

摘要：随着科技时代的来临,灌溉行业的智能化与信息化将成为提高发展质量和核心竞争力的重要因素,形成“互联网+灌溉机械标准件”是未来的一个发展模式。针对目前我国土地沙漠化严重、水土流失过快等问题,设计用于辅助沙漠防风固沙植被灌溉的沙漠智能灌溉系统。本项目的智能灌溉系统能对沙漠植被进行科学合理的灌溉,劳动强度低,方便高效,采用靠近植物根系的节水灌溉方式,做到了环保与智能相结合。

摘要：在现代生活中,压力容器的设计制造越来越受到人们的关注。由于传统技术的限制,现有的压力容器制造方法存在着应力集中的问题。为了推动压力容器的未来发展和应用,通过分析压力容器的应用特点,对其设计制造发展现状进行了探讨。在此基础上,通过分析压力容器制造过程中的应力集中问题,对其影响因素进行了总结。同时,通过分析时代技术的发展现状,对压力容器制造过程中降低应力集中的方法进行了研究。这些研究对压力容器的制造与应用有着重要的意义,有很好的现实价值。