摘要：本文研究一种具有关节角反馈的3-DOF绳驱动仿人肩关节,采用3个垂直相交于一点的单轴机构实现肩关节的功能.针对绳驱动技术中绳的弹性和机械安装误差,在各关节上均安装编码器读取各关节位置误差.针对并联机构输出耦合的问题,设计了具有逆运动学的实时计算和误差在线补偿的线性位置插补方法.同时针对载荷变化引起的绳上张力变化剧烈和振荡等问题,提出以安全阈值为规划目标的避张力极限优化算法.最后设计了基于PC和运动控制卡的实时运动控制系统,实验结果证明了算法的正确性和控制系统的有效性.

摘要：阐述了在离网型风力发电机组中运用电控偏航技术,从而使离网型风力发电机组实现超风速下桨叶偏航限速和桨叶顺桨停机保护,以便使离网型风力发电机组获得更高的发电效率,使离网型风力发电机组更加安全、可靠。

摘要：在宽幅纸箱和卷纸印刷中,由于托纸辊过长,不可避免地产生了挠度,严重影响了纸箱或卷纸的印刷质量。为此文中提出了气动托辊装置的设计,可以有效地消除托纸辊挠度变形,从而可以有效提高宽幅纸箱和卷纸印刷质量。

摘要：阐述了离网型风力发电机组智能化控制,以便使离网型风力发电机组获得更高的发电效率,使离网型风力发电机组更加安全、可靠。