摘要：本文根据啮合理论中的根切界限条件,推导出针轮销孔展成加工的插齿刀齿廓的反折点方程,并用数值解法确定出刀具理论齿廓上的反折点位置。

摘要：从建立齿轮阻尼环系统动力学模型出发，对其动学力方程进行了求解。通过分析阻尼环－齿轮之间摩擦力对齿轮加速度幅值的影响，找到了减振效果最佳时所应施加的摩擦力；在工程应用中为设计有效的阻尼环减振器解决了一个技术关键问题。

摘要：建立ＲＶ减速器的动力学模型并推导运动微分方程，通过求解振动方程得到系统的固有频率，并就针轮齿数对ＲＶ减速器振动的影响等进行了研究，得到对ＲＶ减速器的设计和应用具有指导意义的结论。

摘要：以摆线针轮传动系统为研究对象,通过分析各零件受力状况,依据达郎贝尔原理建立该系统传动精度的非线性动力学数学模型,并用Newmark法对其进行求解。通过对摆线针轮传动系统动力学行为进行数值仿真,表明仿真结果与实测结果吻合较好。该方法适用于高精度摆线针轮系统的传动精度研究,为设计、制造高精度摆线针轮传动系统提供了相应的理论依据,同时也有助于其他类似齿轮系统的传动精度研究。

摘要：意大利文艺复兴时期的艺术大师米开朗琪罗曾说：“好的雕塑是被囚禁在大理石中，只有伟大的雕塑家才能将它释放出来。”

摘要：本文首先对摆线针轮传动进行了简单的受力分析，然后利用Ｈｅｒｔｚ公式建立了ＲＶ减速机摆线针轮传动副的动力学模型，又利用石川公式建立了直齿轮传动副的动力学模型，在此基础之上，建立了ＲＶ减速机整机动力学模型。

摘要：基于轮式移动机器人的运动学模型,以速度为控制量,采用控制Lyapunov函数设计出一种具有全局渐近稳定的速度跟踪控制器。仿真结果证明了该方法的有效性。

摘要：本文根据啮合原理,推导出针轮销孔展成加工的插齿刀与针轮销孔的啮合线;插齿刀理论齿廓曲线方程;用最小二乘法确定插齿刀理论齿廓曲线的代用曲线;分析了针轮销孔插齿刀的齿形误差及修正方法。

摘要：根据曲柄式行星传动原理和摆线针啮轮合原理而设计的曲柄式摆线减速机,其传动动系统是包含从动件的共轴式封闭差动齿轮行星传动;从功率流分析,该系统仅有功率分流而不存在封闭功率;利用传动比法推出曲柄式摆线减速机的啮合效率计算公式。样机传动效率实测值与本文给出的传动效率计算公式的理论计算值基本一致。

摘要：执行难的问题,至今仍在程度不同的困扰着人民法院的工作,大家也都在积极探索,寻求解决这一难题的途径。笔者想重点谈谈如何根据案件的不同情况,采取灵活多样的执行方法,不断提高执行工作艺术性的问题。一。