摘要：节假日大客流往往会对城市轨道运营管理造成较大压力,及时准确地预测节假日期间客流,可以为城市轨道交通运营与管理部门制定运输计划、确定应对措施提供重要依据,保障节假日期间轨道交通安全顺畅运行。在分析节假日客流变化趋势的基础上,根据历史客流变化趋势获得基准客流;基于当前客流量水平,构建ARIMA-GARCH模型,预测轨道交通未来节假日各时段客流量。基于苏州轨道交通2018年与2019年的历史客流数据,对方法进行验证分析。结果表明,该方法能有效识别节假日客流特征,降低客流预测前期工作,并实现城市轨道交通节假日各时段客流预测。

摘要：[目的]实现番茄采摘机器人的快速开发设计与调试,避免大的返工和浪费,降低开发和调试成本,缩短开发周期。[方法]课题组开发了一种虚拟仿真调试系统,应用到番茄采摘机器人的开发研究中。该系统主要由数字孪生仿真软件搭建虚拟样机模型,虚拟样机模型能够赋予物理属性运动关系以及逻辑信号,通过利用基于PC的运动控制卡和低代码的SmartACS编程软件,采用OPC UA通信方式,实现硬件控制卡控制虚拟模型,这样就构建了番茄采摘机器人的数字孪生仿真调试模型。[结果]该数字孪生仿真模型能够很好地验证设备的机械结构和控制程序的合理性,并能够在设计阶段快速且低成本地发现问题并加以改进。[结论]通过对虚拟样机模型进行虚拟的机电联调,能够在不做出物理样机的前提下实现对所设计的机械结构及控制程序的联合调试和验证,从而大幅缩短了开发周期,降低了开发成本。本研究能为其他农业机械的设计研发提供一定的参考,有利于提高我国农业机械化水平。

摘要：老屋基矿年设计能力90万t,1975年投产.副井为罐笼井,单绳提升,提升高度245m,装备一对3t矿车单层单车普通罐笼;井筒直径φ6.5m,采用38kg/m钢轨罐道,钢质滑动罐耳,罐道水平间距1 590mm,25#工字钢罐道梁,川字形层格布置,每层3根,共60层;罐道梁层间距4 168m,水平间距2 0m.井筒中布置有梯子间和φ273 × 8排水管路两趟,2条3×60mm2高压电缆及1条80×2×0.8型号的通讯电缆,还有1条14对的领带电缆.

摘要：淡水鱼池塘养殖,特别是网箱养殖的发展很快。目前,影响养殖产量的普遍问题是饲料中蛋白质不足,含磷矿物质缺少,饲料营养不平衡。为此我们根据浓缩饲料的特性与作用,自1983年开始着手进行了淡水鱼用浓缩饲料的研制,并于当年在上于县水产养殖场进行了浓缩饲料网箱养殖尼罗罗非鱼的单养试验。在取得明显成效的基础上,1984年又进行了网箱养殖花鲢、白鲢、扁鱼、鲤鱼、草鱼、青鱼及罗非鱼的混养试验,并再一次收到显著效果。特别是Ⅰ号鱼用浓缩饲料,在目前具有推广价值。

摘要：针对高山单板滑雪基础设施不完善、起步较晚的现状,设计一款新型滑雪运动员平衡训练器,为雪陆相结合的训练方式提供训练器材.所设计的滑雪运动员平衡训练器具有操作简单、可靠、安全性和准确性强等优点,可以实现绕X轴±15°摆动、绕Y轴360°转动、绕Z轴±30°摆动.通过在该平衡训练器上的训练,可使运动员克服由于训练器角度变化而带来的对身体平衡的破坏力,提高运动员在运动中的身体平衡能力以及对雪板板刃的控制能力.另外,对所设计的平衡训练器关键传动零件——传动轴进行有限元分析,其最大应力为186 MPa,最小安全系数为3.36,满足使用要求.