摘要：采用了控制不同电机转速组合的方法,对六轴旋翼碟形飞行器进行姿态控制,使六轴旋翼碟形飞行器在不同姿态下飞行时具有较好的性能;为了实现六轴旋翼碟形飞行器的飞行控制,对飞行器的控制系统进行了初步的设计,并且给出了控制系统软件设计流程图;同时以ProtuesISIS软件为基础建立了六轴旋翼碟形飞行器控制系统的仿真模型,并进行了仿真,仿真结果显示该控制系统能够满足六轴旋翼碟形飞行器起飞、悬停及降落等控制姿态的要求。

摘要：为解决传统高压输电线路电热融冰速率慢的问题,研究电热融冰技术。在明确高压输电线路电热融冰原理的基础上,确定高压输电线路电热融冰损耗热量,计算高压输电线路电热融冰电流,补偿高压输电线路电热融冰功率因数,接入高压输电线路电热融冰电源,实现高压输电线路电热融冰。设计实例分析结果表明,设计的技术融冰速率明显高于对照组,能够解决传统高压输电线路电热融冰速率慢的问题。

摘要：本文介绍了一种以6个无刷直流电机作为动力装置的六轴旋翼碟形旋翼飞行器。通过电机的转速来控制飞行器的飞行状态,为了实现六轴旋翼碟形飞行器的飞行控制,对飞行器的控制系统进行了初步设计,并且给出了以ATMEGA8535单片机为计算控制单元,给出了其控制系统的硬件设计,由于元器件采用了贴片封装和低功耗的CMOS器件,使飞行器具有重量轻、功耗低、体积小等优点;本文也论述了硬件系统设计各单元模块的功能及可靠性,从而能够满足飞行器起飞、悬停及降落等控制姿态的要求。

摘要：我国电力系统由于科学技术和社会经济的进步而得到了飞速的发展,但是随着社会经济不断发展,过去电网传统的发展模式已经不能再满足社会未来发展的各项需求,为此电力企业一定要将智能电网当作自身未来发展的新目标、新方向。本篇文章便由智能电网入手,对其基本的概念和现状进行了分析,同时阐述了各种保护技术在其中的应用情况,最后制定了具体的电力系统保护新技术的应用措施,希望借此可以为相关人员提供一定帮助,最终促使我国电力企业实现稳定长久的发展。

摘要：针对现有三维阴影分析方法及软件无法满足建筑物尺度太阳能潜力估算的问题,提出将遥感反演的太阳辐射参数与三维遮挡分析统一的软件设计思路。根据建筑物尺度的太阳能潜力评价需求,在Eclipse平台上,运用C/C++语言和Open GL图形程序接口,实现了基于Li DAR点云及遥感影像的三维模型构建,静态及动态的阴影模拟,以及相应的太阳能潜力的估算和可视化。结果可为太阳能设备的选择、安装提供技术支持。

摘要：本文以南方某在建岩洞型低中放废物处置库为参照,研究处置隧洞回填用M15水泥砂浆的设计、制备及其对Co^(2+)的吸附性能与机理。抗压实验表明:当质量比为水泥∶砂∶水=1.0∶4.84∶0.84时,所制备的M15水泥砂浆符合抗压要求。X射线荧光光谱分析、X射线衍射分析仪、红外光谱仪、扫描电镜等分析显示:M15水泥砂浆具有良好的晶体结构,比表面积大,颗粒呈无定形分布,表面存在大量OH^(−)、HCO_(3)^(−)、CO_(3)^(2−)、SiO_(4)^(2−)等基团。通过静态批实验,并结合电感耦合等离子体原子发射光谱法测定水相Co^(2+)浓度,对吸附时间、粒径、水相pH、固液比及不同阴阳离子等因素对吸附性能的影响作了研究。结果表明:吸附在6 h时达到平衡,吸附分配系数K_(d)值为1453.93 mL∙g^(−1),吸附率达74.14%、吸附量为73.37 mg∙g^(−1);K_(d)值、吸附率及吸附量随粒径的减小而增大;固液比为2 g∙L^(−1)时,K_(d)值达1626.02 mL∙g^(−1),砂浆对Co^(2+)的吸附效果良好;K_(d)值随pH的增大而增大;不同阴阳离子对吸附均有抑制作用,其抑制作用的大小顺序为:Mg^(2+)>Ca^(2+)>SO_(4)^(2−)>NO_(3)^(−)>Cl^(−)>K^(+)。砂浆对Co^(2+)的吸附更符合准二级动力学模型及Langmuir吸附等温模型。

摘要：以温州半岛工程为背景,对薄壁筒桩进行现场载荷试验,以研究其荷载传递机理。研究结果表明:薄壁筒桩荷载—沉降曲线属于缓降型曲线,具有较好的承载性能。桩身轴力自上向下逐渐发挥,当桩端持力层较好时,薄壁筒桩表现为端承摩擦型桩;当桩端持力层较差时,薄壁筒桩表现为纯摩擦型桩。桩身上部与下部土层摩阻力异步起作用的主要原因是,随着桩顶荷载的增大,桩土相对位移是从桩身上部到桩身下部逐渐的。

摘要：现有的数据融合模式往往无法将同一数据库中具有家庭关系的个体关联起来,使得目标客户的选择存在重复选取的局限性,同时数据属性的缺失也为进一步的决策带来困难。首先从不确定性推理模型出发,设计出用户兴趣、所处行业、产品偏好等的可信度推理算法,利用该算法将个性化数据库、杂志订阅数据库进行有效融合,在完善关键数据属性的基础上,生成新的标准化数据库;以年龄、性别、姓氏等属性为依据,制定家庭结构的识别规则,从而实现家庭结构数据的融合。利用邮政行业数据及自建数据库进行实验和分析,证明了方法的可行性和有效性。

摘要：我们在长期动物放疗实验中设计了一种用于脑肿瘤模型小鼠放疗研究的新型的实验装置,现介绍如下。一、材料与方法本装置分为有机玻璃和铅板两部分。当进行头部照射时,将小鼠置于放疗单元中,使小鼠右侧头部恰好位于头部照射孔下,根据小鼠体长选用不同挡板使小鼠紧紧卡住,不能随意活动。放射时,将带头部照射孔的铅板置于有机玻璃装置上表面,并使其照射孔与有机玻璃上表面的照射孔对应。