摘要：目前CAN总线通讯已经在工业控制系统中得到了广泛的应用。虽然CAN底层通讯架构已经使其具备了高可靠性和强实时性,但是应用层设计是否合理也对交互双方通讯可靠性有至关重要的影响。首先提出了一种交互握手式通讯机制以及一种以包含消息序号、指令码及确认标识为特点的协议设计方法。然后依据协议特点进行了基于配置文件的指令交互软件设计。最后,基于QT进行了软件实现。经工程验证,提出的协议设计及软件实现方法,不仅具有扩展性好、灵活可配置的优点,而且在应用层进一步提高了CAN交互通讯的可靠性。

摘要：随着我国人口老龄化进程的加剧,老年人脑卒中问题已成为严重的公共卫生问题。文章设计了一种基于STM32的脑卒中早期症状检测与预警系统,并通过实验验证了其有效性和可行性。在不影响老年人正常生活的情况下,系统通过采集老年人脑卒中相关身体指标和检测老年人姿态动作,判断是否有中风发生,并及时地向子女发送警告信息和建立通话渠道,使子女做出较为准确的判断,为及时送医争取时间。

摘要：在分布式车载装备控制系统的仿真测试、开发、维护和保障功能的研究中,针对无法充分地对系统进行在线实物调试的问题,提出一种通过建立基于控制器局域网(CAN)总线的集成化仿真测试开发平台,以实现规范化设计的方法。该平台采用不同功能的CAN总线功能模块和半实物模型进行硬件组网,并开发多个不同功能的软件模块,通过硬件在环仿真的方式,实现对车载系统控制信息传输和管理性能的仿真测试和实验验证。该平台具有通用性、可扩展性和良好的实时性,仿真结果表明,系统单个模块平均延时都在30 ms左右。