摘要：在低附着、高速紧急避障工况下无人驾驶车辆需要充分考虑到路径规划效率和车辆动力学特性,以保障规划的路径满足车辆高速行驶跟踪精度要求.文中针对无人车紧急避障中路径规划与跟踪控制之间存在的耦合干预问题,提出一种基于长/短视距多层融合的高速紧急避障局部路径规划算法.根据不同风险值障碍物分布的密集程度细化障碍物的风险值,分别设计了可跨/绕障碍物群的风险势场和环境风险状态采样空间,从而构建一种基于偏向性采样的长视距局部路径规划算法.提出了一种基于交互式多模型预测控制的短视距局部路径重规划,建立模型概率实时在线更新规则,实现了极限工况下车辆快速行驶的局部路径规划,同时满足计算实时性、避障安全性和跟踪稳定性的路径规划设计需求.仿真试验验证了所提多层融合局部路径规划方法的有效性和优越性.

摘要：为探讨车辆荷载下浅埋软土暗挖通道合理的衬砌断面厚度,采用荷载-结构法和地层-结构法分别建立二维有限元模型,量化了不同埋深、车辆荷载以及衬砌厚度下地铁暗挖通道的受力特性及安全系数。结果表明:无论有无车辆荷载,隧道弯矩最大值均位于的拱脚或拱肩处,安全系数最小值则位于拱顶。按原设计配筋,无论是否有车辆荷载,安全系数随埋深增大而减小,随二次衬砌厚度增大而增大。浅埋工况下,荷载-结构法计算的安全系数均比地层-结构法计算的安全系数小。荷载-结构法计算结果表明:在车辆荷载与围岩压力下,二次衬砌厚依次为60、90、100 cm时,埋深分别不超过8、12、14.6 m时满足规范安全系数要求;地层-结构法计算结果表明:在车辆荷载与围岩压力下,二次衬砌厚依次为60、80、100 cm时,其埋深分别不超过12、15.5、19 m能满足规范安全系数要求。

摘要：城乡接合区河流在构建该类区域景观格局中扮演着重要角色。相比一般河流,该类区域内河流面临的问题及诉求更加复杂和多样。文章在对圩西河现状进行系统调查剖析后提出了“唯美包河、生态大圩”的综合治理总体目标,确立以打造良好的生态水环境为契机,保留自然生态本底为纲,体现乡村自然风情为主的治理策略,采取了资源整合、文化融合、空间缝合、人气聚合的环境提升方法,实现看山、望水同时不忘乡愁的河流环境治理目标,以期对未来该类区域内河流整治提供借鉴及思路。

摘要：伴随西方思想传统中真理性问题研究重心的转移,审美与艺术的功能得到了由模仿"真理"到象征道德-善的转变,其最初在康德哲学中表现为自然与自由之间过渡的中介,最终演化成为一种面向现实的和解力量。越出美学的局限,审美与艺术在道德领域内亦有所延伸,并与文化产生了更为普泛的关联发生了由艺术哲学向文化哲学的迁移。艺术哲学所主张的艺术对现实的否定、分离与批判在文化哲学中演变为艺术对大众生活的认同、融汇与超越。

摘要："现代性"是西方社会从传统向近代转型的重要概念,对现代性危机中传统形而上学的命运进行思考是近现代哲学共同关切的主题。作为对话形而上学的核心领域,现代性的审美批判话语开启了思辨艺术理论重建形而上学的诸多尝试。然而,这种理路却使其对形而上学的扭转陷入了困境。超越此局限,马克思哲学对艺术之思与思辨之思进行了双重审视,并在更高的理论平台上为形而上学的现代建构寻找到了出路。

摘要：2000年对于歌曲创作是不寻常的一年,可谓建国以来的第一个艺术歌曲年.在李岚清副总理亲自倡导及文化部的直接领导下,8月份在哈尔滨"第25届中国·哈尔滨之夏音乐会"上举行的文化部主办的"2000年全国艺术歌曲比赛",9月份在南京"第六届中国艺术节"上举行的全国艺术歌曲创作推广指导委员会主办的"2000年全国艺术院校艺术歌曲创作比赛",又恰逢中央电视台第九届"全国青年歌手电视大奖赛"于4月至7月在北京举行,而今年的"步步高杯"大赛是首次升格为国家政府级.

摘要：20世纪20年代末，李金发开始了大量、丰富的译诗活动。它们在艺术风格和审美追求上，不仅是其早期诗风的延续，也反映出诗歌观念和语言的进一步成长，同时也是30年代中国新诗翻译的组成部分。以往有关李金发的研究多集中于诗歌创作，在诗歌翻译的著述中则鲜有提及。应该注意到，在“诗人李金发”之外，还有一个“译者李金发”。

摘要：一位女演员的职业道德观──记前线话剧团青年演员李志梅刘聪有的人，打了一辈子交道，脑海里却没留下什么印象；有的人，只有一面之交，却能记他一辈子。李志梅，一个普普通通的演员、许多人都还未听说过她的名字，只要与她接触过的人，都会记她很长时间，记住一个视艺术...

摘要：针对一类含有未知干扰的不确定仿射非线性系统,讨论了一种基于高增益滑模观测器的执行器鲁棒检测方法。首先采用全局微分同胚变换,将非线性系统变换为一完全能观规范型;然后基于变换后含有Lipschitz项的非线性系统,设计了高增益滑模观测器,给出了观测器增益计算方法,并运用Lyapunov稳定性理论证明了观测器状态偏差的收敛条件,设计了滑模控制项来抑制干扰,并求解证明了滑模运动的收敛条件,以使设计的观测器具有鲁棒性;最后,对某三阶非线性电机模型进行仿真研究,验证了所提方法的有效性。