摘要：针对比例阀控非对称液压缸控制中阀芯死区和缸的不对称性引起的误差,设计了一种带有变死区补偿的模糊滑模控制器,研究了这种控制器在空载和负值负载条件下的控制精度和稳定性.仿真结果表明,带有变死区补偿的滑模控制方法可以削弱阀芯死区特性和缸的不对称性带来的滞后和平顶现象.在空载实验中,带有变死区补偿的滑模控制方法的最大控制误差为±5 mm,带变死区补偿的模糊滑模控制方法的最大控制误差为±2.5 mm.在负值负载实验中,通过加入平衡阀,解决了活塞杆位移在20 kg负值负载条件下伸出时的抖动问题.

摘要：为适应建筑业面向信息化和智能化转型升级的需求,以智能建造与建筑工业化协同发展为基点,从建筑质量、建筑效率、产业升级创新与可持续发展方面分析了两者融合发展的必要性;探讨了技术因素、市场因素、政策因素和教育因素对两者协同发展的影响机制。以期为智能建造与建筑工业化协同发展提供科学参考,更好地实现高质量、高效益和高安全的建设目标。

摘要：针对勘察设计施工一体化项目安全风险程度高及管理难度大等问题,以甘肃省兰州市某勘察设计施工一体化建筑工程项目为例,从勘察阶段、设计阶段和施工阶段3个方面筛选了场地自然环境等12个安全风险指标因素,构建了项目安全风险评价指标体系,基于层次分析法开展了项目安全风险评价。结果表明:1)层次分析法能够有效地用于勘察设计施工一体化项目安全风险评价;2)施工阶段对勘察设计施工一体化项目安全风险影响程度最大,施工机械使用、勘察设备使用和设计参数选择3个安全风险指标因素是影响该项目安全风险管理的主控因素。

摘要：【目的】开展建筑工程项目岩土勘察安全风险评价分析,为工程项目安全风险综合管理提供科学参考。【方法】以甘肃省合作市某建筑工程项目为例,从环境、设备和技术三个方面选取了恶劣气候环境等12个安全风险指标因素构建了安全风险评价指标体系,基于层次分析法开展项目安全风险评价。【结果】结果表明:技术因素对建筑工程项目岩土勘察安全风险影响程度最大;人工挖孔钻探、勘察设备使用和野外作业温度三个指标因素是影响该项目安全风险管理的主控因素。【结论】层次分析法能够有效地用于建筑工程项目岩土勘察安全风险评价,可以解决安全风险程度高、管理难度大等诸多问题。

摘要：韧性断裂作为结构钢的一种重要破坏形式,近年来吸引了许多学者对其进行研究。为研究结构韧性断裂的本构关系,首先从塑性全量理论出发,基于四个假定引入了修正外形曲线的材料系数,详细推导了钢材主应力面上塑性应变分布的数学模型;然后,基于图形散斑相关法(DIC)拟合标定了Q235及Q345结构钢的修正外形曲线的材料系数。通过研究,给出了一种精确的计算结构钢大塑性变形主应力上应变分布的方法,以期为今后研究和预防钢结构韧性断裂提供参考。