摘要：该文利用当今流行的Android平台和GPS特性,结合Google Map,设计并实现了一个基于Android平台的车载定位导航终端软件系统,并对整个软件系统的五个主要功能模块进行了详细的分析与研究。该系统经过严格测试,运行稳定可靠,自我定位精确,浏览地图流畅,地址搜索快速,路径跟踪直观,车辆跟踪准确,基本能够满足用户的车辆定位导航服务需求,并且具有广阔的推广应用前景。

摘要：文章围绕智能手机的特点设计一款可以实现远程无线通信的电子密码锁。系统通过采用51系列单片机芯片STC89C51运用有关C语言方面的知识来进行程序的编写,比较用户输入密码和AT24C02存储芯片中的密码,如果密码相同则可以开锁,同时做出继电器的通电以及蜂鸣器报警反馈。用户还可以使用智能手机进行蓝牙远程无线遥控电子密码锁。输入错误超过三次则进行报警;用户可以自定义修改密码;蓝牙接收模块可以接收智能手机发送的蓝牙信号交由STC89C51处理,在一定距离范围内,满足远程控制需求等功能的无线电子密码锁。

摘要：文章通过对影响大学生就业的就业能力相关因素进行分析,从提高毕业生专业知识水平和就业综合能力素质两个方面,探讨了自动化专业毕业设计教学改进的一系列措施,提高毕业生就业能力。

摘要：利用Android智能手机平台和GPS特性,结合Google Map,设计并实现了一个基于An-droid智能手机平台的个人移动地图的终端软件系统,并对整个系统的各个主要功能模块进行了详细的分析与研究。系统经过严格测试,可以稳定良好运行,记录数据准确,基本上满足手机用户的地图服务需求,具有广阔的推广应用前景。

摘要：在高中历史教学中,教师可以采用发展性评价的方式进行教学,促使学生提高历史核心素养。在展开发展性评价时要鼓励学生进行自我调控和反思,促使学生开阔视野,同时还要设计各种活动,鼓励学生积极表现,这些方法都有助于展开发展性评价,提高学生的学习效率。

摘要：夏季，因吹电扇引起双肘窝疼痛。起初右肘窝疼痛较重，左肘窝轻些。我就先用蜂螫刺右肘窝，取阿是穴，第一次用蜂螫后疼痛有所减轻，第二次疼痛渐渐消失。20天以后左肘窝反而疼痛加剧，不能拿起重物。我又采用阿是穴配曲池、合谷、列缺治疗，共用蜂螫5次，疼痛逐渐减轻，现在基本好了。这次蜂疗我有所体会，右肘疗效好而快，

摘要：人类命运共同体是中国针对世界现存问题提出的中国方案,也是中国为世界设计的人类美好图景,是国际社会多元角色主体在相互独立和平等的基础上参与的人类共在共存的实践探索。国家和国际组织等多元角色主体在人类命运共同体实践中扮演着不同的角色,承担着不同的责任。人类命运共同体强调和平与发展、自由与法制、公平与正义、平等与富强、主权与人权、文明与和谐等人类共同价值理念。国际社会可以通过共商、共建、共享和共赢实践建构人类命运共同体。这意味着二战后形成的以权力为基础的世界秩序将开始走上终结之路,共商、共建、共享、共赢的人类命运共同体秩序将逐渐孕育、生长和发展。

摘要：现有软体抓手多为多指结构,这种结构对于较大较长棒状物体的抓取效果并不理想,基于此设计制作了一种模块化气动扭转软体抓手,可由多个软体驱动器组成。首先使用ABAQUS软件对腔室角度45°、60°、75°进行有限元分析,选出较佳的腔室角度并设计单模块和双模块抓手。通过有限元仿真得到单模块和双模块抓手的气压-扭转角度、气压-末端输出力曲线。利用3D打印模具,通过硅胶浇注成型得到软体驱动器实体。通过模块化的组合后进行抓手的扭转、末端输出力和抓取试验,并将实验数据和仿真数据进行拟合,拟合结果表明仿真和实验结果基本一致。通过样机抓取实验测得单模块抓手和双模块抓手的抓取直径范围分别为1.31cm~3.28cm、1.02cm~6.27cm,抓取最大重量分别为0.3475kg、1.013kg。验证了所提出的气动扭转软体抓手对于棒状物体抓取的有效性和稳定性。

摘要：针对目前多指型软体末端执行器难以平稳夹持不同口径容器的问题,开展了一种能够从内部支撑夹持的气撑式软体末端执行器的设计与分析,提出一种新的夹持方式。首先设计气撑式软体末端执行器的结构,由软体驱动器和连接装置构成;其次基于Yeoh模型、虚功原理和软体驱动器结构建立驱动气压与软体驱动器膨胀变形的非线性数学模型;然后开展软体末端执行器膨胀变形的Abaqus软件仿真及实验,将理论模型和仿真、实验结果进行对比,结果验证理论模型的正确性;最后进行气撑式软体末端执行器的夹持实验,结果表明,所提出的气撑式末端执行器能够很好地抓取不同口径的容器。

摘要：由柔性材料制成的末端软体夹持器依靠结构本身的弹性变形实现对物体的无损抓持,具有自由度高、适应性强的特性,在非结构化环境中具有广阔的应用前景。目前,多数软体夹持器功能单一,适应性差,难以实现对各种形状、尺寸物体的通用抓取。为解决这一问题,通过分析形状尺寸各异物体对软体夹持器结构及性能的要求,结合现有夹持器的优点,设计出一种中间部位能抓取体积较大目标、尖端部位可精确夹持细微物体的通用型气动软体夹持器。基于Yeoh模型建立夹持器变形角度与压力关系数学模型,使用ABAQUS软件对其进行正压和负压仿真,分析出夹持器的弯曲变形情况,得到其极限气压。通过实物的变形实验,得到仿真结果和实验结果相对误差为9.10%,验证了仿真的有效性和变形角度与压力关系数学模型的准确性。