摘要：将准最优控制理论用于轨道自主快速交会时线性二次型调节器的设计。根据轨道交会动力学和基于线性二次型最优控制律的轨道交会优化,提出了一种线性二次型准最优控制器的设计,并证明了系统的稳定性。理论分析和仿真结果表明,该控制律的交会精度较高、计算量小,可实现轨道交会控制的自主性和快速性。

摘要：鲜卑族是中国古代的一个民族,在东汉时见于史籍。反映其文化特征的金银器是我国北方游牧民族地区的代表,鲜卑金银器装饰多为草原动物纹样,不仅是北方草原风格艺术的体现,还蕴含了鲜卑人在南迁伊始及南迁过程中所形成的图腾文化,即对动物的图腾崇拜。这一现象与原始社会中的图腾崇拜文化相比,不仅表现形式上有所区别,内涵也不尽相同,蕴含鲜卑族在经济类型、民族性格、原始信仰、文化成因等多方面的内容。

摘要：为满足长寿命大型卫星控制系统的需要 ,设计和研制了一种长寿命、大动量矩的动量飞轮。在介绍了国外大动量矩的动量飞轮产品的基础上 ,论述了 5 5N·m·s飞轮的设计技术和关键技术。给出了样机的测试结果并与国外同类产品的性能进行了比较。结果表明 ,样机的设计原理正确。

摘要：针对微小卫星姿控系统对微型飞轮的需求,设计了一种微小型、长寿命的飞轮。给出了微型飞轮的总体组成。控制电路采用数字量控制一体化设计,电机转子和轮体一体化设计,控制软件实现对飞轮两种工作模式四种工作状态的控制。介绍了轴承组件的润滑系统、预载荷设计和寿命预测,电机组成及特性、定子和转子,控制电路的微控制单元、电动驱动单元、电机电流采样反馈单元、飞轮温度采样处理单元、RS485通信接口电路及其电路元器件选用,飞轮控制软件需求、任务流程和运行模式等关键技术。地面和环境模拟试验考核表明:微型飞轮设计正确,各项性能指标满足微小卫星姿控系统要求。

摘要：为提高卫星用反作用飞轮控制器的可靠性及实现其小型化,对基于MicroBlaze软核为控制核心的反作用飞轮控制器设计进行了研究。根据MicroBlaze软核开发环境,给出了反作用飞轮控制器结构和包括软硬件的现场可编程逻辑阵列(FPGA)内核配置与设计,介绍了片内电流环实现、直流无刷电极控制模块和模/数(A/D)转换等关键技术。试验结果表明:该反作用飞轮控制器体积明显减小,可靠性高,实用价值较大。

摘要：本文给出了深凹露天矿采用间断连续运输工艺中破碎站移设步距与周期的确定原则及计算方法，此方法比较全面地考虑了各方面的影响因素，经在实际矿山应用，并与实际设计相比较，表明，本文提供方法计算结果准确，符合矿山设计与应用要求。

摘要：搭建以实验模型为基础的非接触式电能传输系统仿真计算模型,考虑该系统实际应用中疏松耦合变压器可能出现的不理想工作情况,利用ANSYS有限元仿真软件分析变压器不同气隙厚度、横向、纵向不同侧移距离下电感参数的变化趋势,通过实验举例验证上述仿真计算的可行性。实现疏松耦合变压器原副边两侧电路的解耦,对不同频率下的系统进行电容补偿,分析变压器原副边分别谐振情况下系统功率和传输效率的影响因素,研究系统功率和效率随负载电阻、频率和电感参数的变化规律,为提高非接触式电能传输系统的优化设计提供参考。

摘要：目的 观察不同脑灌注压（CPP）对创伤性脑损伤后急性脑缺血的影响.方法 实验家兔60只,随机分为正常对照组（无损伤组）、高CPP组（90～110）mm Hg、中CPP组（70～80）mm Hg、低CPP组（50～60）mm Hg、极低CPP组（35～45）mm Hg.采用Feeney＇s自由落体撞击法建立急性局灶性脑挫裂伤模型,伤后80 min静脉给予升压和降压药物调控血压使CPP达到设计要求,同步进行脑血流、CPP测定,并进行图像分析,且观察不同CPP下颅脑损伤后急性脑缺血动物脑含水量及神经组织超微结构改变.结果 对照组局部脑血流量（rCBF）为156.18±6.22;高CPP组实验组rCBF为140.03±17.32,中CPP组rCBF为100.46±21.37,低CPP组rCBF为86.46±10.30,极低CPP组rCBF为60.36±8.32.对照组脑含水量为（78.21±0.26）%;高CPP组实验组脑含水量为（80.15±0.52）%,中CPP组脑含水量为（80.27±0.36）%,低CPP组脑含水量为（81.18±0.62）%,极低CPP组脑含水量为（81.34±0.83）%.实验组脑组织含水量高于对照组（P〈0.01）;实验组rCBF较对照组明显降低,差异有统计学意义（P〈0.01）;高CPP组rCBF明显高于低CPP组及极低CPP组,差异有统计学意义（P〈0.01）;中CPP组rCBF虽低于对照组及高CPP组,而高于低CPP组及极低CPP组,但组间比较筹异无统计学意义（P〉0.05）.低CPP组及极低CPP组脑含水量、超微结构较对照组差异有统计学意义（P〈0.05）.结论 在缺血急性期及时有效地改善脑循环、恢复脑供血是阻止脑缺血发展成为脑组织不可逆损伤的重要环节.

摘要：泡沫沥青冷再生技术以其施工方便,节约资源,降低成本等优点在我国得到了飞速的发展,但在使用过程中,泡沫沥青冷再生路面容易产生车辙、水损害等问题。为使泡沫沥青技术得到更好的发展,针对路面产生的车辙问题进行了调查并对路面进行级配设计优化,将间断性级配的双曲线模型运用到泡沫沥青冷再生路面设计上。使在对泡沫沥青混合料进行级配设计时,不再单纯的将级配调整到级配范围规范。同时也使泡沫沥青混合料级配设计时有了理论依据,并可以根据施工特点选取模型。

摘要：【目的】选择扦插繁殖的方式研究花椒无性繁殖过程中的生根和生长特性,探索激素促进花椒根系发生和发育的生理机制,为花椒优良品种的繁育提供理论参考。【方法】以2~3年生‘狮子头’花椒实生苗嫩枝为试材,采用完全随机区组试验设计,进行扦插试验。通过田间调查和室内试验分析方法,持续观测花椒扦插苗的生根进程,测定生根关键物质(可溶性蛋白和可溶性糖含量),并测定关键生物酶(SOD、POD、PPO和IAAO)活性。【结果】花椒插穗生根类型为愈伤组织生根型,生根过程可分为愈伤组织诱导期、不定根形成期、不定根伸长期、生根后期4个阶段。IAA和IBA处理中质量浓度为250 mg/L时插穗的成活率和生根效果指数最高,NAA处理中质量浓度为500 mg/L时有利于花椒插穗生根。扦插生根过程中,插穗皮部SOD和PPO活性在愈伤组织诱导期和不定根形成期上升,在不定根伸长期和后期下降;POD和IAAO活性在愈伤组织诱导期和不定根伸长期上升,在不定根形成期和生根后期下降。【结论】对比不同浓度不同种类的外源激素处理后发现,适宜浓度的外源激素处理对花椒扦插苗的根系发生与发育有促进作用,并可通过促进生根关键酶活性的提高以及诱导生根物质含量的变化对根系发生进程产生影响。