摘要：为了提高现代企业自动立体仓库的设计质量及工作效率,减少企业物流在项目建设投入的资金流失,基于罗克韦尔实验室的智能化物流仓储系统,找到了一种利用仿真软件RSTestStand对自动立体仓库进行三维立体建模与虚拟仿真的方法。RSTestStand不用将自动立体仓库系统经过实际组装,就能够直观地通过软件仿真形象逼真地显示出来,最终可以达到节省建设时间、提高工作效率的目的。

摘要：多目标优化问题Portfolio是投资管理中的决策难题,交互式决策是帮助决策者获得满意投资方案的一种重要途径。针对在交互式决策过程中如何获取Portfolio的多目标候选决策方案,提出了一种求解Portfolio的多目标优化方法M-PBIL。和传统的基于现有解重组生成个体的进化算法不同,M-PBIL遵循了PBIL基于概率模型生成个体的策略,探索了求解多目标优化问题的三个关键技术:首先,对于连续空间的多目标优化问题Portfolio,提出了实数值的编码方案,克服了传统PBIL二进制编码的编码冗余和概率冲突问题;其次,设计了基因位的变长概率模型,实现了决策变量取值区间的动态划分;再者,对进化过程中的个体采用了基于支配性和代表性的评价机制,解决了多目标优化问题非劣解的选择问题。对M-PBIL的求解性能从收敛性和分布性两个方面采用了定性和定量的评价,在标准数据集上和有代表性的NSGAⅡ进行了比较。实验结果充分表明,M-PBIL具有较好的收敛性和分布性。

摘要：双容水箱液位控制因其动态特性惯性大、非线性且存在多种不确定扰动,导致控制过程比较复杂。针对液位控制,运用RSLogix5000软件,使用结构化文本语言编写自抗扰控制器的各个组成部分,并采用模块化和功能图相结合的编程方式实现了自抗扰控制器模块。仿真试验证明,自抗扰控制器能够实现快速无超调的控制,具有很强的抗干扰特性,说明结构化文本编程的方法符合IEC 61131国际标准,方便可行,适用性强,对相关算法的工程化应用具有参考价值。