摘要：针对微小型四足机器人驱动器成本高、可控性差的问题介绍了一种电磁驱动器。通过有限元方法进行了三维静磁场的参数化建模并探究了线圈匝数、激励电压、永磁体初始位置等参数对电磁力的影响规律;设计了电磁力测试实验对仿真结果进行了验证,结果表明:仿真与实验结果具有较好的一致性;最后制作了微小型四足机器人进一步验证了该驱动器的应用可行性。该驱动器为提高微小型四足机器人的可控性提供了新的思路。

摘要：针对选粉机离线样品检测效率低、周期长等现状,设计并搭建了基于激光干法检测技术的在线选粉系统。在选粉机控制方面,基于PLC工控技术,搭建了"螺旋输送-选粉-收尘"工艺的选粉机控制平台;对于选粉过程中粉体颗粒粒径小、粒速大的特性,采用激光干法在线取样检测,实现以粒度分布作为过程反馈变量参与过程调节的闭环控制。根据平台实验,系统闭环检测周期可降至1 s,在线选粉检测结果与传统马尔文离线检测结果一致,准确率达98.8%。结果表明;该系统能在实现高精度在线检测、反馈调节的同时,保持各批次成品参数一致,保证选粉成品质量更加稳定、可靠。

摘要：地膜技术的推广和应用对我国农业的增产增收起到了巨大的作用,但是由于塑料废弃物对环境、土壤的污染日趋严重,我国科技工作者对可降解地膜进行了攻关,已经取得了一定的成绩,目前基于光-生物双降解地膜已经成为研究的发展主流。在基于光-生物降解薄膜的地膜使用过程中,由于地膜边缘有一部分要求埋入土壤中,其受到光的照射少,所以降解时间也要变长,因此,在生产前期要对薄膜边缘进行光照射处理,以便其降解时间和暴露在阳光下的降解时间一致,为了解决这一问题,设计了可降解地膜生产控制系统辅助装置,该系统设计数字可调光电子整流器,配合高精度紫外线传感器,光电编码器,可以对整个薄膜生产过程进行监控,实践证明,该装置可以满足生产需求,具有一定的实用价值。

摘要：设计基于USB2.0的线阵CCD数据采集系统的驱动电路,重点介绍系统的整体设计思路和驱动电路的实现。以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心,充分发挥其"可编程"的技术特性。实验结果表明:该电路符合设计要求,具有很强的实用性。

摘要：针对叶片精密加工中存在的诸多问题,利用机械仿真分析软件Inventor建立了TX-6型叶片六轴数控砂带磨床的总体结构模型,规划了磨削运动轨迹;并建立了有限元模型,进行了静刚度和模态分析。设计的六轴数控砂带磨床经检验合格,达到了国内外领先水平。

摘要：我国工程咨询业发展相对较晚，但随着国家的经济发展，尤其是经济体制改革，使这个新型行业显示出了蓬勃生机，从业机构和人员迅速扩大。上世纪九十年代，新疆维吾尔自治区、新疆生产建设兵团系统相继成立了工程咨询公司（中心），部分专业设计院逐步向工程咨询业务延伸和转化，内地部分省、市的设计单位在新疆设置了分院或办事处，新疆工程咨询市场竞争日趋激烈。到2006年，新疆地方和兵团工程咨询协会共有会员百余个。

摘要：柔性机械臂在刚性旋转的同时自身存在弹性变形运动,其动力学行为表现为复杂的刚柔耦合现象,对机械臂的控制精度和运动稳定性产生不可忽视的影响。为研究单自由度柔性机械臂的刚柔耦合特性,采用了ANSYS和ADAMS的联合仿真方法。基于柔性体建模理论,在ANSYS中建立单自由度柔性机械臂的有限元模型,将模型导入ADAMS中进行动力学仿真。分析了机械臂末端的振动与转速的关系,研究了某一时刻的动应力及其随时间的变化情况。结果表明,该方法适用于柔性机械臂的刚柔耦合动力学特性研究,对柔性机械臂的设计具有重要意义。

摘要：人都说编辑是为她人做嫁衣裳的幕后英雄，但每天看那么多稿件、接触那么多教师、校长．教育专家．总有一些感触和想法如鲠在喉、不吐不快。所以斗胆站在这里，“编看编说”，与您分享我最真实的心情。