摘要：针对一类具有干扰和不确定性的多变量非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方法.该多变量系统由m个互连子系统组成,每个互连子系统中的未知函数是非仿射的.由于不确定非仿射函数的存在和互连子系统之间的耦合,这类系统是很难控制的.通过利用均值定理、模糊系统、Backstepping设计方法以及引入Nussbaum类型函数,克服了这个困难.另外,与大多数研究结果相比较,提出的方法减少了在线调节参数的数量.提出的控制方法能实现闭环系统的所有信号是有界的.仿真实验表明该控制方法的有效性.

摘要：针对单输入单输出不确定非线性系统提出了一种自适应鲁棒模糊控制算法.该算法通过设计观测器来估计系统的状态向量,因此不要求假设系统的状态向量是可测的.在这个算法中,主要的假设为最优逼近参数向量与标称参数向量之差的范数和逼近误差的界限是未知的.通过只对未知界限估计的调节,该算法减轻了在线计算量并且提高了系统的鲁棒性.所设计的自适应鲁棒模糊控制算法保证了闭环系统的所有信号是一致有界的并且跟踪误差估计收敛到一个小的零邻域内.仿真例子证实了所提方法的可行性.

摘要：针对一类带有不确定性的非线性MIMO纯反馈系统,提出一种自适应鲁棒模糊控制方法.该方法放宽了已有文献对系统模型的限制条件,基于李雅普诺夫分析方法获得了控制输入和自适应律.在控制输入设计中,鲁棒控制项用于补偿逼近误差向量.通过选择适当的设计参数,提出的控制方法使得闭环系统的所有信号是一致有界的和跟踪误差向量的范数收敛到小的零邻域内.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

摘要：采用两个相同的加热通道构成试验段,进行并联双通道密度波不稳定性实验研究。主要研究系统压力、质量流速和入口过冷度对流动不稳定性的影响,并给出过冷度-相变数边界。

摘要：青年大学生思想行为具有叛逆性、未定性和时尚性,使得文化全球化对他们思想行为的影响产生可能性;而文化全球化带来的价值趋同与价值分裂、文化融合与文化冲突、文化全球化与民族文化的矛盾,又对青年大学生思想行为的影响产生现实性。这种可能性和现实性,要求我们加强对青年大学生思想行为的引导。

摘要：采用频域法对并联双通道密度波不稳定进行理论研究,建立密度波不稳定分析模型,对热工参数及进、出口阻力系数对密度波不稳定的影响进行理论分析。结果表明,在一定参数范围内,且其他热工参数不变的情况下,增加系统压力、质量流速或入口过冷度,系统稳定性增强;增大入口阻力,系统稳定性增强,增大出口阻力,系统稳定性减弱。

摘要：公司承揽制造的浮头式换热器，其设计压力为2．5MPa，设计温度为200℃，工作介质为除氧水。换热器由壳体、管箱、浮头三部分组成，共有环焊缝25条，纵焊缝15条，材质为16MnR低合金结构钢，板厚为10mm和12mm两种，直径为700mm和600mm两种。用户要求壳体主体焊缝必须采用埋弧焊方法焊接。通过技术分析，采用CO2气体保护焊打底，埋弧焊填充盖面的工艺方法施焊，完成了生产任务。

摘要：标志作为一种重要的视觉形象传播符号,在人类社会的沟通与交流中发挥着重大的作用。现代标志设计中越来越多相近或雷同的面孔不仅造成了大众的识别困难,更给国家经济建设与企业形象及利益带来了巨大的损失。之所以会产生这样的现象,在于设计者掌握的国内外资料信息有限,设计师急功近利,模仿、抄袭之风盛行,客户在设计运作时间和设计报酬上的双重挤压等。如何才能创造具有独特个性的标志呢?应该把创新放在首位,建立健全国家法律法规,掌握标志认知规律,充分体现大众情感需求,注重人文关怀,顺应时代的变迁。

摘要：在高中美术教育的舞台上,创意思维的培养无疑是其灵魂所在。本研究深入剖析了当前高中美术教育在培养创意思维方面的现状,发现传统模式下教师的主导地位过强,课程内容偏向于知识灌输,缺乏对学生自主思考与行动空间的拓展,这无疑对创意思维的培养构成了桎梏。因此,本文提出应颠覆传统,引入项目式教学法、主题教学法等现代化教学策略,并加强学生的实践操作与互动交流,以点燃并提升他们的创意思维火花。本研究旨在为高中美术教育的革新提供策略指引与理论支撑,同时也为一线教师提供具体的教学启示。

摘要：基于相互作用视角分析了河流与城镇体系结构形成的关联特征及空间表现。河流作为重要自然要素,与城镇体系结构的形成演变存在紧密的关联性,并在空间上表现出不同的特征,研究结果表明:1从数量结构来看,城镇依河流呈非均衡集中分布格局;2规模结构方面,城镇对河流依赖随规模递增而增强,且大城市分布与河流等级、区位密切相关;3职能结构方面,沿河城镇职能具有河流属性特征,且区域中心城市或综合性城市多沿河分布;4空间结构方面,河流引导沿岸城镇空间布局分异,改变中心地空间布局理论结构,且引导沿岸城镇空间体系呈现出点—轴、双核等结构模式。