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基于图像识别的高楼外墙巡检无人机设计: 收藏
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引用; 《电子制作》2023年第23期31卷 60-64页; 作者：徐能文黄继霆田顺王棋刘芯洋孙浩松唐攀李钦林电子科技大学成都学院工学院四川成都611731; 随着智能化时代的到来,人工智能技术、自动识别技术和机器人行业的迅猛发展,智能巡检机器人代替人工巡检已成为一项不可忽视的战略。高层建筑的增长引起的安I全隐患,例如:高楼外墙瓷砖脱落、墙体渗水出现墙皮脱落问题、全球变暖引来极...; 随着智能化时代的到来,人工智能技术、自动识别技术和机器人行业的迅猛发展,智能巡检机器人代替人工巡检已成为一项不可忽视的战略。高层建筑的增长引起的安I全隐患,例如:高楼外墙瓷砖脱落、墙体渗水出现墙皮脱落问题、全球变暖引来极端天气造成鼓包问题。本设计是一款基于YOLO算法实现A神经网络分析的外墙巡检机器人,旨在代替I人工对高楼外墙瓷砖或墙皮脱落、鼓包和裂缝问题巡检。主要设计原理是以无人机为载体,搭配激光测距,调整无人机前端垂直于墙面;A神经网络对墙面进行分析,识别墙面是否存在安全隐患以及隐患类型;控制器收集数据经数传模块传回地面;触杆触碰鼓包,防止维修前脱落造成的安全事故。相比人工巡检,本设计用于巡检,具备更高效率和更高精度。; 来源：详细信息评论

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