摘要：在分析人类负重外骨骼结构原理的基础上,针对其系统控制特点,设计了外骨骼结构液压驱动系统方案,并阐明其控制原理,建立了液压驱动系统数学模型。利用MATLAB/Simulink对其关节联动和行走性能进行仿真分析。搭建了实验平台,对其液压伺服控制和髋关节液压缸输出压力进行了实验研究。实验结果与仿真分析基本保持一致,其中髋关节液压缸阶跃响应时间约为480 ms,频率为1 Hz时其正弦跟踪误差最大为4°。实验证明:该液压驱动系统动作稳,响应快,可控性好。

摘要：贺绿汀一生创作钢琴曲数量不多,有《牧童短笛》、《摇篮曲》、《晚会》等,其皆为中国音乐与西方乐器完美结合的产物,他的钢琴创作为传入我国不久的钢琴艺术的传播做出了积极的贡献,也为新起的中国钢琴创作注入了新鲜的血液,他的钢琴曲具有浓烈的中国民族特色,风格鲜明,让人们在聆听时领略到作品深处的宁静和谐与内在的平和。本文旨在通过结构、旋律、节奏、复调等方面论述贺绿汀的西方钢琴民族化之路上的探索,分析在那个年代贺绿汀对钢琴创作方面的大胆创新以及对后世的深远影响。

摘要：针对校园的安全稳定问题,本文结合LabVIEW软件平台和QR二维码技术,设计并实现了学生身份的二维码生成与发布。二维码的应用提高了学校信息化管理运行效率与层次,加快了数字化校园建设的步伐。

摘要：现代社会饮料的产量和消耗量非常的庞大,饮料瓶充斥在公共场合的各个角落,饮料瓶的处理无疑带来了很大的环境、经济和社会问题。这些现状使我们对于饮料瓶回收的研究迫在眉睫。研发一种能自动识别各种饮料瓶,将其分类回收,同时能给人们返利,鼓励大家环保的智能饮料瓶回收机研究与开发就很有必要性。本项目旨在利用研发的这种智能饮料回收机减少饮料瓶随意丢弃带来的白色污染、水源和土壤污染,让废饮料瓶得到最大限度的循环再利用。同时,通过返利鼓励市民将空瓶投进智能回收机,正确回收生活垃圾、增强环保意识、形成节能环保的良好社会风气,进而获得良好的经济效益和社会效益。

摘要：随着数控人才市场的快速发展,用人单位更需要既能进行数控加工工艺的设计与实施、精通数控加工程序的编制,又能熟练操作数控机床,且有较强团队协作精神的强行动能力人才。因此,探索数控加工技术人才培养新模式,是目前高等职业技术学院机电专业数控加工岗位亟需解决的关键问题。本文对基于校企合作下现代师徒制的数控加工人才培养模式进行了探讨和研究。