摘要：随着农业现代化的快速发展,农业基础设施建设不断完善,精确农业的发展理念得以进一步实施。农业机械化发展不仅需要机械技术的不断进步,还需要对生产环境相关信息进行精确把控,从而提升农业生产的科学性。现阶段,我国农业生产对田间信息采集与应用的重视程度仍不足,导致农业生产仍处于粗放型阶段。针对这一问题,从现阶段田间信息采集技术出发,设计了一款功能全面的轮式田间信息采集机器人,实现了对生产环境、土壤状态、作物情况等众多信息的快速采集,并对其功能和控制方案进行了详细设计。该机器人设备的开发能够显著节省田间信息采集成本,且多种数据的同步采集与应用有利于农业生产管理工作的有效开展。

摘要：拖地是每个家庭和办公室必须的清洁工作之一,用传统的拖布擦过的地会留有水渍,不能一次清洁到位,高端的清洁机器价格昂贵不适用于每个家庭。本文针对此问题设计了速干拖地装置,本装置前轮擦洗,后轮擦干,用风机烘干从而使擦过的地面洁净如新。并且设计污水排水槽,在集污水最低处的污水槽通过齿轮泵把污水传送到污水箱,并能半自动清洁装置,对拖地装置进行清洁和消毒,保持拖地装置处于无菌状态。本速干拖地装置设计结构紧凑、重量较轻、性能优良、使用方便,适用于家庭及办公室,与国内外清洁装置相比,价格合理、操作简单、维护方便。

摘要：本文以STC89S52单片机为控制核心,结合光电传感器、LCD液晶屏、直流减速电机等硬件组成智能小车,通过软件系统设计实现小车对行驶路线的自动识别、自动避障、小车间相互协作等一些复杂的任务.本文设计的智能小车具有智能程度高、小车间协作能力强、控制精准、运行稳定、人机界面友好等优点,可替代人完成火灾火情探视、防爆排查等危险工作,在汽车无人驾驶、足球机器人的研究方面也有很好的应用前景.

摘要：结合工程实际应用阐述了碳纤维的优良特性,分析了碳纤维加固的适用范围,并以某幼儿园加固工程中钢筋混凝土梁的加固设计为背景,介绍了碳纤维复合材料的加固方法及其原理,并对框架结构中框架梁和碳纤维加固梁通过SAP2000软件计算进行了对比分析,结果表明,使用碳纤维加固的框架梁的承载能力得到了明显的增强,提高了构件的延性,延长了结构的寿命。

摘要：介绍基于热态吊零原则的弹簧选型计算方法和Glif、CAESARII5.2 2种常用应力分析软件,结合工程实例分析Glif和CAESARII5.2在火力发电厂管道弹簧选型中的应用情况,并指出2种软件的优缺点,为弹簧的正确选型提供借鉴。