摘要：从中国邮政储蓄银行(以下简称“邮储银行”)实际出发,基于收单商户灵活查询报表建设和使用情况,从指标模型、功能设计、服务场景与成效等方面进一步探索全行自定义报表设计与实现。

摘要：一种用于GIS设备检测的操作臂的机构设计,首先依据机构参数以及全局灵活性指标比较了各种关节构型组合的优缺点,从而得出了适合于这里的机械臂的构型方案,然后以力可操作度,加速度性能,灵活性为目标函数,建立了优化求解机械臂运动学尺寸的数学模型,最终通过MATLAB提供的非线性优化函数,完成机械臂前两个杆件尺度优化,,并仿真计算操作臂的机构性能指标。虽然是针对于任务需求设计的,但对于通用的四自由度机器人的设计,有一定的参考价值。

摘要：无论是军用还是民用，一种新型炸药及其相关物，从设计到生产的各个阶段，都要进行全面、深人的安全评价，划分危险等级，进而制定相应的安全对策，以保证日后生产能安全、优质、高效、低耗地顺利进行，这已是人们的共识和追求的目标。而作为做好这一工作的基础和根据：一是把握所论对象的安全性能；二是遵循国家或部门、行业的有关法规、标准等；三是参考国内外可以应用或可借鉴的资料与经验。本文拟从这三方面对膨化硝酸铵生产工房的危险等级划分问题做一些探讨，以供有关部门决策时参考。1关于膨化硝酸铵的安全性能硝酸铵（NH4NO3）由于特殊的元素组成和化学结构而使它具有双重的潜在危险性。即作为一种氧化剂氧含量达60％，其中有效氧含量达20％；作为一种自反应性物质具有爆炸性，以至有人把它看作是一种同DNT和高氯酸铵等同类的典型弱炸药。然而由于它的这种爆炸反应感度很低，不易表现出来，所以我国（GB6944-86）及联合国危险品运输专家委员会的标准（俗称大桔红书）[1]通常把它归为第5．1类（项），即氧化性物质。日本消防法把它归为第1类即氧化性固体[2、3].．全美防火协会（NFPA）[4]则把它划为无易燃性、无人身危害、反应性为3级（即本身能起爆、...

摘要：为了从微观层面解释仿珍珠层的增强机理,本文设计了一种石墨烯交错排布增强聚甲基丙烯酸甲酯的纳米复合材料,从分子动力学基础上建立有限元力学模型,模拟研究了大尺寸下石墨烯的几何形状和排布尺寸对仿生石墨烯增强聚合物复合材料拉伸和弯曲性能的影响,进一步对比宏观和微观尺度下模型的变形机制与性能变化的关系。最后,结合有限元仿真和实体实验方法研究了微结构对仿珍珠层结构材料力学性能的影响。模拟和试验结果表明:硬质层的形状、厚度、排列方式都会影响材料的强度。通过改变这些参数能够得到最优的力学性能。

摘要：输电线路我们日常生活中扮演着十分重要的角色,而输电铁塔的基础对于线路的正常运行至关重要。对铁塔基础变形模拟实验装置进行了设计,选取了少自由度机构作为装置模型并进行3D建模,之后进行运动仿真,验证了利用该装置来模拟实验的可行性。仿真后选择合适的装置使得驱动方式满足三个方向的行程需求,利用基于虚拟仿真技术的实时控制方式解决了装置的控制问题,并根据使用条件对该装置进行了刚度和强度设计。

摘要：本研究对云南某地区输电线路杆塔在设计使用期内出现较大面积腐蚀的情况开展调查研究,并给出针对性的防治策略。结果表明,塔材为Q235钢材,表面有约135.1μm的镀锌层,但杆塔在服役不到8年时间的情况下塔材出现了不同程度的腐蚀,测得的腐蚀产物主要成分为Fe和O,同时在腐蚀产物和当地空气中均检测到了S元素,因此,工业尾气中含有S的氧化性气体是造成镀锌层加速腐蚀,乃至杆塔腐蚀的主要原因。文章还探讨了工业区输电杆塔的防治策略。

摘要：阐述了移动操作臂的研究现状和关键技术。移动操作臂在传统轻量高自由度机械臂的基础上结合自主移动平台,极大地扩展了灵活工作空间,提高了工作柔性,更适应复杂的工作环境和工作要求。通过分析几种典型移动操作臂的结构设计和功能指标,探讨了移动操作臂的本体结构设计、运动过程控制、路径规划、移动定位导航以及多移动操作臂协作等关键技术,展望了移动操作臂的发展趋势和应用前景。

摘要：在日常生活中,输电线路常常扮演着不可或缺的角色,而输电铁塔基础的稳定与否对线路的正常运行至关重要。对基础变形的实验装置进行了模拟设计,装置模型选取少自由度并联机构,三维建模后进行运动仿真,验证了模拟实验的可行性。选取了合适的驱动方式使装置能满足三方向的行程需求,利用实时控制方式的虚拟仿真技术对装置进行控制,并根据模拟条件对装置进行了刚度、强度设计。

摘要：针对GIS检测移动操作臂的作业要求,首次开展了一种五自由度操作臂的结构设计与优化。首先通过分析GIS检测的任务要求,完成操作臂构型尺度设计;假定均质杆件和集中负载,建立机械臂力学模型,基于抗弯截面系数的平方与截面面积的三次方比值最优完成主操作臂的截面形状和截面尺寸的设计;建立三维实体模型,基于有限元方法完成操作臂在不同工况下的应力分析,在此基础上,采用遗传算法对操作臂进行结构优化。优化后的结构尺寸使操作臂的质量明显减小且能够保证足够的强度和刚度。

摘要：苏霍姆林斯基说:"为了上好一堂课,你一辈子都在备课。"备课的主要环节在于深入钻研教材。找来《教师用书》《教材参考》《教材解读》之类的参考书,整合编者、专家的观点,形成放之四海而皆准的定论,再充分使用在教学设计和课堂教学中,不越雷池一步,这就是我们相当一部分教师对"钻研教材"的理解。这样的课堂,变成了教材的宣讲台,必然会扼杀教师的创造性和学生的思想、兴趣、个性。