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高旋弹用MEMS-IMU自动标定系统设计: 收藏
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引用; 《电光与控制》2023年第12期30卷 98-103页; 作者：王靖骁刘宁苏中刘薛勤韦任北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100000; 针对高旋弹用MEMS-IMU在传统标定方法中不能全面激活误差,且存在标定流程复杂、标定效率低的问题,设计一种高旋弹用MEMS-IMU自动标定系统和方法。首先分析了高旋弹用MEMS-IMU输出特性,构建误差模型,设计十二位十八速的标定方案,并优化...; 针对高旋弹用MEMS-IMU在传统标定方法中不能全面激活误差,且存在标定流程复杂、标定效率低的问题,设计一种高旋弹用MEMS-IMU自动标定系统和方法。首先分析了高旋弹用MEMS-IMU输出特性,构建误差模型,设计十二位十八速的标定方案,并优化转台转动方案。通过自动标定系统,实现高旋弹用MEMS-IMU的自动标定。实验结果表明,该方法能实现对高旋弹用MEMS-IMU的自动标定,MEMS陀螺仪滚转、俯仰和偏航轴精度较传统方法分别提升98%,72%,73%以上;MEMS加速度计三轴精度分别提升53%,47%,7%,同时整个标定流程时间大幅减少,提高了标定效率。; 来源：详细信息评论

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