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基于激光三维点云分割地铁隧道壁表面物体
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《光学学报》2020年 第21期40卷 32-40页
作者：曹桂萍 刘行思 刘念 杨克成 夏珉华中科技大学光学与电子信息学院湖北武汉430074 
从地铁隧道三维点云数据中分割出物体的点云是自动化检测地铁隧道病害及重建地铁隧道三维模型的关键步骤。由于某自动化检测系统的结构特点,使用其采集的三维点云数据计算点云法线向量和曲率时准确度不高,导致一些常用的三维点云分割算...
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