摘要：以新疆产蛭石为主,与炉渣、菇渣复配,从而筛选出适合新疆南疆地区温室辣椒生产的基质配方。试验采用随机区组设计,以纯蛭石为对照,共设5个处理,对不同基质配方的化学性状及辣椒株高、茎粗、叶面积及果实动态发育进行测定。结果表明:T_(3)(V_(蛭石)∶V_(炉渣)∶V_(菇渣)=2∶1∶1)处理下辣椒株高与其他处理差异显著,T_(5)(V_(蛭石)∶V_(炉渣)∶V_(菇渣)=4∶1∶1)处理在茎粗、叶面积、单株果数、单果质量、单株产量、折合产量较其他处理有显著提高且均优于对照。综合辣椒生长及果实品质指标可以得出,在南疆温室条件下,最适宜辣椒生长期栽培的基质配方为T_(5)(V_(蛭石)∶V_(炉渣)∶V_(菇渣)=4∶1∶1)。

摘要：【目的】选用新疆南疆产蛭石复配菇渣、炉渣,筛选出适合南疆温室辣椒育苗的基质配方。【方法】于2021年5~7月在塔里木大学园艺试验站连栋温室内进行辣椒育苗试验,采用随机区组设计,以纯蛭石作为对照,设置7个处理组,测定不同基质配方的理化性质及辣椒的株高、茎粗、根面积、可溶性糖含量等生长与生理指标。【结果】CK(纯蛭石)可以为辣椒提供良好的根系生长环境,除T2(蛭石:炉渣:菇渣的体积比为1∶0∶1)、T4(蛭石∶炉渣∶菇渣的体积比为1∶1∶1)处理,其余处理组合的理化性质都符合辣椒育苗基质标准。八叶一心时T2株高最高为8.5 cm、CK茎粗最粗为1.59 cm、T7(蛭石∶炉渣∶菇渣的体积比为4∶1∶1)叶面积最大为4.41 cm^(2),CK出苗率最高为90%、根系生长也最好分别为主根长度93.25 mm、根面积511.29 mm^(2)、根尖数21.33个、根平均长度49.8 mm,生理指标中T1(蛭石∶炉渣∶菇渣的体积比为1∶1∶0)均相对最优分别为,Chla为0.62 mg/cm^(2)、Chla+b为0.82 mg/cm^(2)、Caros为0.57 mg/cm^(2)、可溶性糖含量为0.66 mS/cm、可溶性蛋白含量为0.78 mS/cm,CK的Chlb、Anths含量最高分别为0.25、0.04 mg/cm^(2)。【结论】菇渣与蛭石的协同性较差不适宜混用培育辣椒幼苗;蛭石与炉渣的协同性较好,在新疆南疆温室条件下,CK(纯蛭石)适合培育辣椒幼苗。

摘要：视觉惯性信息融合的同时定位和建图(SLAM)技术是机器人导航领域的热点问题。多模态数据同步是数据融合算法的前提,其关键在于获取不同传感器采集时刻的准确时间戳。视觉传感器的时间戳可通过硬件方法准确获得,而惯性传感器的时间戳通常粗略地用输出时间代替,这必将导致视觉惯性融合算法精度的降低。针对该问题提出了一种视觉惯性传感器的时间同步标定方法。首先设计了一种基于平面单摆的标定装置,视觉传感器与惯性传感器在平面单摆运动中独立捕获数据,并基于同一时钟添加时间标记;其次,提出了基于最小二乘法估计摆锤重心角位移函数和角速度函数的方法;最后,通过比较两个函数的相位差获得惯性传感器的输出延时和时间戳。实验结果表明所提方法的重复标定均方差为0.018 ms,这证明所提方法的有效性。