摘要：兴安煤矿四水平首采面为11号煤层中部区一段,通过对原"剃头"开采的采区进行优化设计、完善,即开拓采用集中机道巷一侧铺设胶带机、另一侧铺设轨道,轨道巷,集中石门、采区分区下山的开拓方式;煤机道、煤轨道利用石门或反上与集中机道巷和集中轨道巷联系,中部下山与中部石门联络,两翼边界下山分别与各段集中机道巷、集中轨道巷联络,从而使生产布局更加科学合理,采区和采掘工作面煤炭及材料、设备的运输能力得到提高,防灾抗灾能力进一步增强,在水、火、瓦斯、煤尘等灾害较重的情况下,实现了安全高效开采。

摘要：视觉惯性信息融合的同时定位和建图(SLAM)技术是机器人导航领域的热点问题。多模态数据同步是数据融合算法的前提,其关键在于获取不同传感器采集时刻的准确时间戳。视觉传感器的时间戳可通过硬件方法准确获得,而惯性传感器的时间戳通常粗略地用输出时间代替,这必将导致视觉惯性融合算法精度的降低。针对该问题提出了一种视觉惯性传感器的时间同步标定方法。首先设计了一种基于平面单摆的标定装置,视觉传感器与惯性传感器在平面单摆运动中独立捕获数据,并基于同一时钟添加时间标记;其次,提出了基于最小二乘法估计摆锤重心角位移函数和角速度函数的方法;最后,通过比较两个函数的相位差获得惯性传感器的输出延时和时间戳。实验结果表明所提方法的重复标定均方差为0.018 ms,这证明所提方法的有效性。

摘要：在机理分析的基础上导出了被分选的飞灰质量流量Ms 的计算式 ,对已知的运行条件下 。

摘要：在机理分析的基础上导出了被分选的飞灰质量流量Ms的计算式。已知的运行条件下 。