摘要：以一种模型汽车为硬件平台,以单片机为核心控制单元,激光传感器为检测手段,设计制作一种自动寻迹智能车控制系统。系统采用双排激光传感器探测路径,快速准确地提取赛道信息,并结合闭环PID算法,控制舵机的转向和电机的转速,使小车能够沿着固定的跑道高速稳定行驶。重点介绍了系统的硬件电路设计及传感器的布局和控制策略。通过多次测试和试验,相比于传统的单舵机控制方案,灵敏的双舵机控制系统能很好地满足智能车对路径自动识别功能和抗干扰能力的要求,速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。

摘要：通过剖析国内外健身指导类智能软件(APP)的发展现况及存在问题,研究以徒手半蹲锻炼为对象,设计了一款基于iOS平台的健身应用软件。该软件利用智能手机摄像头实时捕获用户进行徒手半蹲锻炼时的动作姿态,通过图像处理算法和生物力学分析,判断当前动作的合理性,并即时向用户反馈声音、图像等信息,帮助其纠正错误姿势及确保动作完成的合理及安全。最后通过在iPhone6 plus智能手机上编写应用软件,并进行实验测试,实现了在健身锻炼过程中运用智能APP实时监控和指导的目的。

摘要：为控制Incoloy825合金中的Al、Ti含量,并减少电渣过程中氟化物的挥发.借助FactSage热力学软件,建立渣−金反应的热力学模型.设计出适宜控制Al、Ti含量的低氟渣系,探究了渣中组元与Al2O3和TiO2活度比的关系,并通过高温渣–金平衡实验进行验证.结果表明:当渣中CaO和Al2O3含量增加,导致lg(a2Al2O3/a3TiO2)值升高,即合金中Ti含量降低,Al含量升高;与此相反,渣中TiO2含量升高,使lg(a2Al2O3/a3TiO2)值降低,即Ti含量增加,Al含量减少;渣中CaF2和MgO含量的增加对lg(a2Al2O3/a3TiO2)的影响较小.合金中Al、Ti含量相差较大时,合金中Ti元素易氧化;Al、Ti含量相差较小时,Al元素易氧化.渣中CaO的质量分数为30%~33%、Al2O3的质量分数为30%~33%、TiO2的质量分数为6%~12%、CaF2的质量分数为20%~30%、MgO的质量分数为1%~5%时,能够有效控制合金中Al、Ti元素含量.

摘要：我国火电技术在不断地向国际化和现代化方向发展，在高新技术发展下，土建结构设计规范也做出了相应的修订。本文根据发电厂主厂房结构要认真贯彻落实《建筑抗震设计规范）GB5001—2010，阐述了场地条件对主厂房结构地地震反应影响，提出了合理的支撑布置形式：探究了从结构设计、抗震相关措施等几方面来达到新规定的标准。