摘要：针对某款纵置变速器在市场上反馈结合面有渗油,首先,用有限元方法分析壳体结合面的静态间隙,再考虑变速箱的一挡和倒挡工况,分析壳体结合面的动态间隙;然后,针对该壳体做了面压试验,验证了理论分析的正确性,同时找到漏油是由于壳体结合面质量造成;最后,模拟变速器的实际装箱条件,涂上密封胶后再做面压试验,结果显示结合面的压力均匀,结合面密封可靠,证明理论设计无问题,为变速器壳体结合面密封性研究提供参考。

摘要：采用更换塞棒的方式来延长中间罐的使用寿命,设计与塞棒快换机械手配合的塞棒夹紧装置。提出便于装拆的塞棒夹紧机构,分析塞棒夹紧装置的工作要求和机构参数,推导出主要参数的计算公式,结合实例基于ANSYS分析连接头的热变形和锁紧销的应力,为塞棒夹紧装置应用奠定基础。

摘要：设计出了一种新型的三自由度缩放式的并联机构,并把该机构作为六足步行机器人的腿机构.采用闭环矢量法求解腿机构运动位置的正运动学问题,用MATLAB软件编写函数来求解腿机构的最大腿行程和最大抬跨高度/研究表明,原动件较小的位移可以获得较大的足端运动空间.