摘要：针对机电作动器(EMA)电流环控制性能问题,基于EMA整体模型和工作原理设计一种电流预测控制器。采用一拍延时补偿的方法减小数字控制中固有采样、计算延时的影响。考虑逆变器实际工作时的非线性误差,采用平均电压法补偿由死区时间导致的电压畸变。为避免模型参数失配对控制性能的影响,采用带遗忘因子的递推最小二乘法辨识电机参数以校正预测模型。仿真结果表明,所设计的无差拍电流预测控制器可以有效保证EMA系统良好的动、静态响应性能。

摘要：针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的状况,设计一种基于EtherCAT协议的伺服驱动从站。该方案以STM32作为处理器,使用LAN9252专用芯片实现EtherCAT协议的数据解析和打包等工作,完成与伺服驱动的通信与数据交换,硬件上实现了伺服驱动电路设计以及实物制作,软件上完成了数据通信、从站驱动以及从站的运动控制模式。最后搭建了试验测试平台,试验结果表明,两从站接收同步信号平均误差为15 ns,具有优越的同步性能。

摘要：针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的问题,提出一种基于嵌入式Linux平台的EtherCAT主站方案。在以AM3358处理器为核心的BeagleBone的嵌入式平台上,构建基于Xenomai的Linux硬实时操作系统,通过改写基于ARM的网络芯片驱动,提高主站的通讯速率和响应能力,同时采用分布时钟机制动态补偿各从站时钟,实现从站间的同步性。最后搭建一主二从伺服控制平台进行试验验证,结果表明:主站在1 ms周期任务下最大调度延时为36.397μs(3.640%),最小调度延时为1.952μs(0.195%),实时性较高,多轴同步误差精度在ns级水平,具有相当高的同步性能。

摘要：燃料相关组件的池边检查是关系核电站安全的必要检测项目。水下测量台架是池边检查的基础,基于预定的支撑、测量、运动及暂存等功能,介绍了所设计的水下测量台架的机械组成。对台架在吊装、调试阶段的关键承力部位进行了有限元分析,对台架整体进行了抗震校核,结果表明,所设计的水下测量台架充分满足强度要求、抗震要求。

摘要：一回路热交换器(简称主热)是反应堆的关键设备,其性能直接关系到反应堆的运维安全。针对某研究堆主热密封止口的减薄现象,通过目标应力法对其进行安全分析,校核不同极端工况下的螺栓载荷和垫片应力,均满足设计要求,最后通过有限元分析模拟极限工况下螺栓的受力及变形,结果表明,减薄后的主热密封止口仍能满足该研究堆使用工况。经补焊修补后止口更安全可靠。

摘要：“过程控制”是维修过程中控制质量的关键措施,这一措施既要有科学的管理理论,更需要将质量目标分解,通过过程程序在现场实践中逐步控制。良好的过程质量控制是系统控制和分散管理的结合,通过在某研究堆一回路压力边界整治上应用“过程控制”措施,不仅有效保证了维修质量,规避了可能出现的维修风险,同时也实现了对检修人员技能的升华,为研究堆乃至核行业设备检修管理提供了一种参考。

摘要：针对秦山核电方家山2号机组出堆燃料组件相关检查要求,设计池边水上工作平台用于对燃料组件进行水下拆解、转移以及毒物棒的长度测量等工作。为保证平台工作的可靠性,首先基于有限元方法,对水上工作平台在安装、检查阶段的不同承力部位进行受力分析。结果表明,本文设计的水上工作平台在受到重力及外部偏心载荷作用下,能充分满足强度要求。最后,通过在方家山2号机组对整机进行安装以及功能试验,验证该水上工作平台充分满足安装及使用要求。

摘要：通过辐照装置在HFETR堆内辐照考验试验后,操作人员需要通过吊装将燃料元件拔出,以便对燃料元件进行池边检查或热室检查。吊装过程直接关乎操作人员的安全、燃料元件的完整性。文中根据HFETR保存水池安装条件制定了燃料元件拔出的吊装工艺,设计了专用的吊装工具,并通过有限元分析对吊装工具结构进行了优化。