摘要：神经网络具有自学习、自适应能力,用于控制时可不依赖控制对象的数学模型。感应电动机矢量控制技术是通过坐标变换,实现对定子电流的励磁分量与转矩分量的解耦控制。为实现对交流电机快速和精确控制,本文基于单神经元设计出用于感应电动机矢量控制的自适应磁链和转速控制器,利用神经元的自学习功能在线调节连接权重,实现自适应控制。并将此设计应用于由数字信号处理器(DSP)实现的交流电机矢量控制系统中,实验表明此方法设计的控制器结构简单,易于数字化实现,控制系统动态性能良好。

摘要：为解决传统离网型小风电系统风能利用范围有限、蓄电池充放电控制不合理等问题,研制了基于垂直轴的离网型异步电机风力发电系统,异步电机发电运行转速范围更宽,通过灵活的控制策略,对有功和无功功率同时进行调节,实现能量双向流动,同时解决机组以及蓄电池的协调控制,且能电动运行,帮助垂直轴风力机实现自启动。发电机采用转差频率控制,在风速和负载变化时通过脉宽调制变换器调节输出功率,母线上的卸荷器辅助完成对蓄电池充放电电流的分段限流控制,共同实现整个系统的功率平衡和稳定运行。对5.5kW样机系统进行了实验研究,结果证明了系统设计和控制策略的正确性和可行性。

摘要：永磁同步电机是一个非线性、强耦合系统,应用神经网络逆系统方法对永磁同步电机进行动态解耦控制研究。通过对永磁同步电机的数学模型可逆性分析,得出解析逆系统,由解析逆系统与永磁同步电机原系统复合成两个伪线性子系统来构造神经网络逆系统,使永磁同步电机动态解耦成二阶线性转速子系统和一阶线性磁链子系统,并采用鲁棒伺服控制器对伪线性子系统进行线性闭环控制器的设计,实现永磁同步电机转速和定子磁链的动态解耦,仿真表明系统具有良好的动静态性能。

摘要：在传统五自由度磁悬浮电主轴结构的基础上,提出了一种由永磁偏置三自由度混合磁轴承和二自由度磁悬浮异步电机构成的五自由度磁悬浮电主轴结构。设计了五自由度磁悬浮电主轴的试验样机,通过电磁场分析软件Asoft/Maxwell分析了样机的磁场和悬浮力,验证了所设计样机结构和参数的合理性。在MATLAB/Simulink环境下构建了控制系统的仿真模型,进行了相关的仿真研究,为磁悬浮电主轴数字控制系统的建立奠定了基础。

摘要：永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合系统,从非线性动态数学模型出发,应用精确线性化理论,实现了永磁同步电机系统的输入-输出线性化与解耦。通过线性化模型设计速度跟踪控制律,用指数滑模变结构控制器来设计电流调节器,算法简单实用,提高了速度跟踪的快速性和精确性。仿真和实验结果表明,该控制策略具有理想的动态性能和良好的鲁棒性。

摘要：无轴承异步电机是一个多变量、强耦合、非线性的系统,根据无轴承异步电机的运行机理,推导了旋转力和径向悬浮力方程,建立了基于转子磁场定向的电机的状态方程,根据状态方程分析系统的可逆性,应用α阶逆系统的方法实现了径向悬浮力与旋转力之间、径向悬浮力之间的动态解耦;并采用线性综合方法设计了系统的闭环控制器。仿真结果表明,系统具有良好的动、静态性能。

摘要：根据磁悬浮异步电动机转子磁场定向下的数学模型,应用多变量非线性控制的状态反馈线性化方法,将多变量、强耦合的非线性系统解耦成转速、转子磁链及转子位置等彼此无耦合的线性子系统。采用专家PID控制器对解耦后的线性子系统进行控制器设计。仿真结果表明,系统具有良好的动静态性能,确保磁悬浮异步电动机的稳定悬浮。

摘要：针对无轴承异步电机气隙磁场定向控制中转子电阻变化导致磁场定向不准确,影响转子稳定悬浮的问题,研究了基于悬浮力控制环的转子电阻在线辨识技术,提出具有转子电阻在线辨识的无轴承异步电机气隙磁场定向优化控制策略。采用模糊控制理论,设计模糊PI速度控制器,以模糊控制器的输出对PI控制器参数进行修正,进一步改善系统的动、静态性能。仿真结果表明了所提出的气隙磁场定向优化控制算法的有效性。

摘要：研究了混合动力总成控制系统的总体结构,以TMS320LF2812型DSP为核心,组建了混合动力总成控制系统的硬件系统。在充分利用DSP内部模块的基础上对它的外部总线进行扩展。并设计了电源模块、A/D模块、IO模块、CAN总线模块和串口通信模块。在模块化设计方式基础上建立了混合动力控制策略的软件设计。仿真结果表明,油耗和排放都得到了降低。

摘要：描述直线开关磁阻电机(LSRM)的结构设计和控制系统设计。文中提供了设计的理论推导,并提供相关的设计数据和设计结果,进行了系统分析,采用根轨迹补偿设计法提高系统的快速响应性。结果表明:这种技术在中低速的精密位置控制和直线往复运动中具有良好的控制性能。