摘要：针对绳系卫星轨道转移控制问题,给出绳系卫星在轨机动模型并将面内运动处理为典型的欠驱动形式;为实现对面内摆角的跟踪控制,定义滑模面并建立积分链系统,设计一种新型高阶滑模系绳张力控制律,得到无抖振控制量,这种控制律在保证高精度跟踪的前提下,有效避免了控制抖振现象;关于滑模面的高阶滑模运动建立后,在平衡点对闭环系统线性化,根据劳斯判据,闭环系统在平衡点是局部渐近稳定的。最后,通过仿真分析,验证了所提出控制算法的有效性。

摘要：针对线性自抗扰控制系统,研究了模型参数不确定情况下的鲁棒稳定性问题.首先给出对象为非自治模型时该系统的H∞判据.然后针对线性误差模型的状态矩阵只在某一行存在不确定参数的情况,基于奇异值理论,得到H∞判据的一种新的等价描述,把H∞范数约束转化为对奈奎斯特图的约束.之后为了降低新判据在实际应用中的保守性,对不确定性矩阵的分解方式进行优化.在此基础之上提出了一种新的方法,用于计算时变参数不确定性的最大边界,为线性自抗扰控制器设计提供理论依据.数值实例表明该方法不仅保守性小,而且计算简单.

摘要：针对绳系卫星系统轨道机动过程中面内摆角抑制问题进行控制器设计.仅考虑面内摆角子系统下,针对绳系系统的动力学模型,提出了分层迭代非线性滑模控制方法.证明控制方法设计的控制律使系统所有状态渐近稳定.通过数学仿真验证方法的有效性和优势.

摘要：文章以郑州市某综合楼地下停车场基坑工程为例,通过现场监测研究桩锚支护结构的角桩在分层开挖时的双向土压力作用下内力变化过程,分析了桩锚支护结构体系的角桩在设计中应注意的相关问题。

摘要：考虑参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响,开展基于扩张状态观测器(ESO,extended states observet)的可重复使用飞行器姿态控制研究.首先,对飞行器运动模型进行描述,在合理假设条件下,得到面向控制器设计的纵向和横侧向姿态模型;其次,分别针对纵向和横侧向姿态模型设计积分滑模控制器(ISMC,integral sliding mode control);然后,引入ESO对耦合作用、参数不确定及外界干扰进行估计,并在控制器中进行补偿;最后,六自由度仿真结果表明,本研究给出的控制策略能够实现对给定制导指令的稳定跟踪,确保安全再入飞行.

摘要：研究初始姿态跟踪误差较大和模型参数不确定条件下空间态势感知卫星对典型轨道目标指向跟踪控制问题。在常规积分滑模的基础上,利用最速跟踪滤波理论和超螺旋算法,设计一种新型非线性积分滑模控制器。通过指令滤波,使闭环系统运动初始时刻即在滑模面上,克服了常规滑模控制器到达阶段不具有鲁棒性的缺点。在滑模函数中加入非线性积分项,将稳态误差控制在较小范围内。通过仿真表明这种新型的滑模控制器可完成指向跟踪任务。

摘要：旅游景区栈道通常就地取材,设计、施工技术资料不详,并经常发生人员拥挤现象,存在安全隐患.提出栈道安全评价技术路线,其内容包括栈道依附的岩体、栈道与岩体结点、栈道结构本身及栈道附属结构等4项;根据结点连结方式不同,建立悬挑式、立柱式、斜柱式栈道力学分析模型.按照实际栈道调查,分别对8种模型在相应荷载下的弯矩、轴力和剪力对比分析,发现最大弯矩和剪力出现在水平横梁上,最大轴力出现在斜支撑上,进而提出栈道最不利内力验算模式.结合案例工程,对栈道工程实例进行安全评价,验证了分析模型的适用性.

摘要：为应对飞行器再入过程中异常事件的发生,提出一种采用粒子群优化(PSO)的在线轨迹规划方法。推导了吸热量的解析表达式,基于航程、吸热量的解析预测以及参考剖面与再入走廊边界最小距离的解析计算,将总吸热量约束、终端位置约束,以及热流率、法向气动过载、动压和平衡滑翔条件等过程约束转为对参考剖面节点坐标的限制。根据参考剖面连续性与光滑性原则,减少选用的节点坐标数,设计关于剩余坐标的性能指标函数。为提高PSO效率,对速度更新算法进行改进。仿真结果表明改进后的优化算法实时性好,在线规划的轨迹能较好地满足飞行任务要求。

摘要：温度作为一个基本物理量,已经成为各类生产中最为重要的工艺参数。温度温度测量仪表一般分为接触式和非接触式两种,其中接触式温度计多用于工业管道中的温度测量,由于工业中的测温流体多具有腐蚀性,为了保证温度计发生腐蚀,则需要配用温度计套管,以实现数据的准确测量。但是如果套管设计不当,那么其常会出现套管因共振损坏等后果,使得温度测量受到影响。所以,及时对温度计套管的性能测试进行计算十分必要。本文首先对温度计套管进行了概述,然后研究了保护套管的性能测试计算,最后探讨了保护套管设计中改进的措施,本文的研究成果将为优化温度计套管性能提供良好借鉴。