摘要：文章介绍了船舶回转式液压吊舱推进器的工作原理及其性能优点,针对一艘441 k W的渔船,建立吊舱模型,分析受力情况,并采用有限元分析方法,对其结构进行改进。通过对比分析,设计一种适用于小功率船舶的回转式液压吊舱推进器,从而为船舶液压吊舱推进器的设计提供基础。

摘要：鉴于船舶海上作业时起重机吊重的摇摆问题,设计了一种三绳机械减摇装置;其原理是利用三根外设的减摇索在吊钩处形成稳定的力三角形,并有效的限制吊重的摆幅,进而抑制吊重的摇摆。利用牛顿-欧拉方法建立了吊重系统的动力学模型,在MATLAB/Simulink中进行数字建模仿真分析,对不同横摇角度下该装置的减摇情况效果详细的分析,结果表明添加减摇装置后,吊重的面内角可减小86%左右。搭建试验平台进行试验验证,在与仿真条件相同的情况下,吊重的面内角可减小87%左右,面外角可减小95%左右,表明该装置具有明显的减摇效果。