摘要：生态需水的研究已成为国内外地球科学领域普遍关注的一个热点问题.南水北调西线工程调水河流生态需水量的计算也是调水规模论证的基础.在对生态需水相关理论进行概括总结的基础上,应用国内外较为成熟的水文学和水力学方法,对西线调水工程的河道内生态需水量进行了分析计算,并根据南水北调西线工程调水区独特的生态环境保护目标,考虑主要保护两岸植被及河道内的水生生物,且结果能满足维持河流生态系统健康的需要,选取针对性的方法对河流生态需水量进行了分析与计算.结果表明：为满足不同保护对象对生态环境需水的要求,调水河段生态环境需水采用各月生态环境需水的外包线,即3—6月为4～55 m^3·s^-1,7—2月为2～40 m^3·s^-1.河道内各坝址下游的年均生态环境流量分别为：热巴40 m^3·s^-1,阿安、仁达、珠安达、霍那均为6 m^3·s^-1,洛若、克柯2均为2.7 m^3·s^-1.

摘要：目前机器人作业任务规划通常依赖于人为手动示教与离线编程,这往往需要操作人员花费大量的时间精力对机器人的操作流程进行定义与程序编写。为了进一步提高机器人装配作业任务规划的自主性和高效性,提出一种基于数据融合与知识推理的机器人装配单元数字孪生建模方法,研究机器人装配单元从物理空间到虚拟空间的高保真映射,为后续机器人在数字孪生环境下的自主动态装配作业奠定基础。将机器人装配单元数字孪生模型分为机器人与工艺工装、产品以及机器人装配过程三个部分,并分别提出了基于虚实映射的机器人与工艺工装数字孪生建模方法、融合多源异构数据的产品数字孪生建模方法以及基于知识推理的机器人装配作业过程数字孪生建模方法,在此基础上实现机器人装配作业任务的快速规划和仿真验证。最后将所提方法应用在某款步进电机的机器人装配作业任务规划中,验证了提出的方法在实际应用场景下的有效性。

摘要：目的了解我国县级疾病预防控制人员对公共卫生医师规范化培训的态度及认知,为国家论证设计公卫医师规培制度提供参考。方法在全国范围采用多阶段分层整群抽样法抽取24个县(区)疾控中心,对1075名专业人员进行问卷调查,对36名管理人员进行个人访谈。结果管理人员公卫医师规培支持率58.3%;专业人员总体支持率81.3%,但学历层次越高、所学专业越是公共卫生与预防医学的支持率越小,其中入职未满3年、具有公共卫生与预防医学本科及以上学历的支持率56.9%;认为规培年限应为2年的仅有14.4%。结论县级疾控管理人员和符合受训条件人员对规培支持率不高,且存在认识误区,亟需在体系内加强宣传动员;建议国家层面加快公卫医师规培制度研制和论证进程。