摘要：基于传统控制理论建立双马达加载工况下的系统数学模型,分析多余力矩的产生机理和特性,并以被控对象的速度为观测量,提出基于结构不变性原理的速度前馈补偿.针对常规PID控制器无法解决系统非线性和参数时变性等问题,设计了以系统的误差和误差变化率为输入量的模糊PID控制器.仿真结果表明:速度前馈补偿克服了近97%的多余力矩;模糊PID控制器能较好地改善系统在高频段的控制性能.

摘要：为保证高拱坝混凝土浇筑质量,有效的管控混凝土施工过程、控制施工质量,构建了一种高拱坝混凝土施工浇筑质量智能控制技术方案,实时监测平仓轨迹及机械振捣时间、振捣棒插入角度和深度等关键工艺过程控制参数,结合控制指标和阈值对实时监测的平仓振捣数据进行精准分析和智能判断、预警预报,可有效避免漏振、过振、欠振等不规范施工行为发生。该技术在300 m级溪洛渡拱坝38个浇筑仓全面应用,平面移动、插入深度、振捣时间和方位角定位精度可达5 cm、1 cm、1 s和1°,验证了该技术的可靠性与有效性,具有深入推广应用的价值。

摘要：定位误差计算是保证机床夹具设计可靠性不可缺少的重要环节之一。从定位误差的产生机理出发,给出定位误差的计算公式;着重强调了尺寸链的理论在定位误差求解过程中的重要性;并举例说明尺寸链理论在定位误差求解中的应用。