摘要：针对三维全柔顺微动平台进行了结构上的拓扑优化设计,研究了不同体积比下,三维全柔顺微动平台优化的结果。基于三维全柔顺微动平台,运用拓扑优化理论对所设计的全柔顺并联微动平台进行结构上的优化。在全柔顺机构优化过程中刚度和柔度对优化设计同样的重要,因此该拓扑优化设计为多目标的优化设计,采用线性加权法将各个目标函数按一定的加权系数进行线性组合构成新的目标函数。基于MATLAB对设计的柔顺并联微动平台的拓扑优化过程进行仿真。对不同的体积比下优化结果进行了比较,得出当体积比为0.65所得结构为最佳机构,并且与ANSYS分析结果进行对比,得出的结果吻合。

摘要：基于SolidWorks和Matlab软件关联接口技术,将3-RPC型并联机器人SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型,并分别进行传统PID和模糊PID控制系统设计。通过系统仿真实验与计算结果对比,得出模糊PID控制在并联机器人控制精度方面优于传统PID控制,且具有良好的系统稳定性。

摘要：基于SolidWorks和MATlAb软件关联接口技术,将3-RPS型并联机器人的SolidWorks三维模型转换为SimMechanics机构仿真分析模型;并分别进行传统PID和模糊PID控制系统设计,通过系统仿真实验与对比。得出模糊PID控制在并联机器人控制精度方面优于传统PID控制,且系统稳定性良好。

摘要：分析了直流伺服电机驱动的3-RPC并联机器人的运动学反解,并对其进行了轨迹规划;设计了传统滑模控制及模糊滑模控制,建立了仿真模型,并完成了各支路的期望运动的轨迹跟踪。仿真结果表明:模糊自适应增益滑模控制比传统滑模控制精度更高,响应时间明显更快,更能有效地消弱控制中带来的抖振现象。

摘要：原子力显微镜在轻敲模式下工作时,相位像相比于高度像能提供更多的样品信息,因此如何提供高分辨率的相位像成为理论和实验研究的重要内容。原子力显微镜其核心部件为微悬臂梁系统,在轻敲模式下将其简化为质量-弹簧-阻尼振动模型。采用经典振动力学理论分析该模型,可得到一种提高相位像分辨率的方法。结果表明,在探针-样品系统中,对于不同的品质因子,通过合理选择激振频率可使相位像分辨率达到最大。研究结果对操作者在实验中取得更高分辨率的相位图具有一定的参考意义。

摘要：目的通过观察不同灌注压(CPP)水平对实验性脑创伤早期脑水肿的影响作用来选择适宜的CPP水平,为临床脑创伤治疗提供参考。方法实验用兔30只,随机分为对照组(无颅脑损伤),高CPP组(90～110mmHg),中CPP组(70～80mmHg),低CPP组(60～70mmHg),和极低CPP组(35～45mmHg)5组,每组6只。对照组不予损伤,其余各组均给予(1100±100)N的撞击力致减速性脑损伤(重伤水平)。伤后80min静脉给予升压药或降压药物调控血压使CPP达到设计要求。伤后6h测脑含水量。结果所有颅脑损伤动物均出现了明显的脑损伤生理反应和病理改变,颅内压(ICP)均明显增高(P<0.001)。脑含水量为:对照组,78.18%±0.32%;高CPP组,81.35%±1.02%;中CPP组,80.27%±0.48%;低CPP组80.31%±0.70%;极低CPP组,81.19%±0.74%。与对照组比较损伤组脑含水量均增加(P<0.001)。高CPP和极低CPP两组脑含水量分别较中、低CPP组增高(P<0.05)。结论兔脑创伤后维持CPP在60～80mmHg之间的中低水平,脑水肿轻;CPP降至50mmHg以下和升至90mmHg以上均加重脑水肿。

摘要：针对多路高功率微波合成技术中,合成器采用扩大尺寸的方式容易产生高次模式的问题,在数值模拟的基础上,设计了一种用于高功率微波合成的双色板,可对X波段下两路相同极化方向的高功率微波进行高效合成。当电磁波入射角度为45°时,该双色板对9.3 GHz±50 MHz高功率微波的反射效率大于99%,对9.7 GHz±50 MHz高功率微波的透射效率大于99%,且抑制了高次模式的产生,实现了8 GW的功率容量及紧凑化设计的要求。

摘要：目的　研制一减速性脑损伤实验动物模型。　方法　应用自行设计制造的撞击装置复制减速性脑损伤。撞击装置由转板、转轴、弹力带和支架 (撞砧 ) 4部分组成。实验共用兔 6 9只。其中预实验用兔 33只 ,建立撞击力与脑损伤程度间的关系 ;实验用兔 36只 ,分对照、轻伤、重伤 3组 ,每组 12只。观察兔脑损伤早期生理反应、病理改变、脑含水量和颅内压的变化。　结果　撞击后 ,动物均出现明显的脑损伤生理反应 ,包括伤后即刻血压骤升后骤降、呼吸变深快与呼吸暂停、疼痛反射抑制等 ,重伤组反应更剧烈。重伤组伤后 6h脑含水量明显增加 ,伤后 1～ 6h颅内压升高。撞击力在 (80 0± 5 0 )N以上时出现病理异常 ,病理脑损伤程度随撞击力上升而逐渐加重 ,在(110 0± 10 0 )N的重伤水平可见颅骨骨折、脑挫伤 (冲击伤和对冲伤 )、脑干损伤及硬膜下血肿等。当撞击力升至 (140 0± 15 0 )N以上时 ,动物多因呼吸骤停死亡。　结论　本实验颅脑损伤与临床减速性颅脑损伤机制类似 ,成功复制出临床颅脑损伤的多个重要特征。该模型将有助于对减速性脑损伤后的病理生理变化机制的更深入研究 。

摘要：介绍一种ＰＣＲ最优化方法，即正交设计直观分析法，旨在摸索ＰＣＲ的最佳实验条件。结果证明该法科学而简便。