摘要：主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。

摘要：介绍水箱液位控制系统的硬件组成和工作原理,通过实验方法确定被控对象的传递函数,根据传递函数采用最短记忆法设计分数阶控制器,并通过实验方法对分数阶控制器的性能进行验证。

摘要：本文介绍了一种基于滴水防冻原理设计的太阳能自动防冻装置。相对于传统的手动滴水防冻,本设计采用了单片机的控制电路,通过传感器实时检测温度,并根据相应数学模型,采用闭环方式实现了水量的全自动控制,保证了太阳能进出水管的防冻。同时装置内置储水袋与回水水泵,可以将出水重新送回太阳能,避免了水资源的浪费。相对于其他防冻方法,本设计不需要对原太阳能装置重新改装,只需要使用者根据自家情况安装在太阳能出水管道的任何节点之处即可。

摘要：提出了一种分数阶控制器的设计方法,首先对S传递函数进行相应的Z变换,然后根据最短记忆法[1]用Grünwald Letnicov分数导数定义取其近似项,来完成分数阶控制器的设计.仿真结果证明这种方法是可行有效性的.

摘要："做学教合一"教学模式以陶行知"教学做合一"[1]思想为指导,本文首先分析了当前职业需求和职业教育现状,并阐述了开展"做学教合一"教学模式的必要性陶行知,然后以《电子技术》课程为例,从教学项目设计、教学流程设计和教学评价设计开展实践研究。

摘要：GAMyb基因编码蛋白作为GA信号途径的转录激活因子,对促进植物种子的萌发具有重要作用。为探讨GAMyb基因是否为导致小麦不同休眠特性的又一个原因,利用GAMyb基因在小麦3A、3B和3D染色体上的基因组序列设计了基因特异性引物,对不同休眠特性的白粒小麦中TaGAMyb-B基因的等位变异和转录本的表达特性进行了研究。结果表明,TaGAMyb-B基因在不同休眠特性的材料中存在SNPs和Indel的序列差异。根据不同休眠特性小麦材料TaGAMyb-B基因的序列差异,两个新的等位变异TaGAMyb-Ba和TaGAMyb-Bb被命名。进一步研究发现,两种不同等位变异的小麦材料在种子发育的不同时期TaGAMyb-B基因表达水平存在差异,说明TaGAMyb-B基因在不同休眠特性小麦材料中的等位变异影响了其表达。

摘要：液晶是现代电子产品中的常见的显示设备。在各类液晶中,点阵液晶由于显示的内容的无局限性,得到了广泛的应用。本文给出了以常见的51系列单片机驱动12864液晶屏为硬件基础,显示较为复杂的图形界面显示的基本驱动程序的编写方法。通过本驱动程序,可以方便地完成各种字符、汉字及矢量图形的显示,以及简单的动画效果的实现。

摘要：网络课程平台的发展以及网络课程资源的丰富,为高校教学改革提供了新的思路和动力。如何将面对面教学和网络教学有效融合,已成为当前高校教学改革的重要内容。学习元平台作为一个开放的学习管理与内容创作系统,能够有效支持协作学习和自主学习,为高校混合式教学的开展提供了有效支持,改善了当前高校学习者课程参与度不足等问题。根据混合式学习的内涵和要素,设计了基于学习元平台的混合式学习模式,并在硕士研究生课程中进行了应用实践。研究表明,该模式有助于提高学生的学习兴趣,丰富课程内容,促进学生自主学习与协作学习能力的提高。

摘要：以新形态教材建设推动“三教”改革,具有重要的现实意义。文章基于国家宏观政策、社会经济发展、职教高职发展三个层次阐述新形态教材建设的时代背景,从活页式、融合型、立体化三个维度界定新形态教材的基本内涵,以“连云港工贸高等职业技术学校”为例,从聚焦立德树人、开发教学内容、设计教材体例、开发多元教学资源等方面探索了新形态教材建设路径,本研究对职业院校新形态教材建设具有一定的借鉴价值。

摘要：为了降低ＰＬＣ产品的成本，加快其在国内的推广使用，提出了用一特定装置取代编程器来修改、设定ＰＬＣ内部（Ｔ／Ｃ）参数，该装置乃一自行设计的单片机系统，能够单独设定或修改（Ｔ／Ｃ）参数，并存入系统中的Ｅ２ＰＲＯＭ，需要时可将参数经ＰＬＣ外部输入点置入其内部相应的定时器与计数器中。在不依赖于编程器的情况下，数秒时间便可将ＰＬＣ内全部定时器与计数器参数更新。