摘要：二门山电站厂房水下部分大体积混凝土施工是用泵送混凝土拌和物,其中掺加剂为CAS,严格控制出机温度、浇灌温度和养护温度,有效控制混凝土裂缝的产生,为大体积混凝土施工提供了经验。

摘要：文章对黑龙江省伊春市西山水库枢纽工程的溢洪道设计计算进行了论述。

摘要：微型仿生机器人是一种仿照生物外形和运动形态制作设计的机器人,凭借其体型小、机动性高、环境适应性强等优点,在复杂环境探索、敌情侦察等特殊场景中具有较高的应用前景,近年来备受研究人员的关注.但是微型机器人运动稳定性弱、单目相机环境感知精度低等问题的存在一直制约着其实际应用.本文仿照昆虫“独角仙”设计了一种新的微型仿生爬虫机器人,开发了基于生物运动调控机制的六足机器人控制系统,改进了基于啮齿类动物空间导航原理的同时定位与建图系统.使用自研的微型仿生爬虫机器人在人造沙盘和真实室内走廊两个场景中进行了实验验证.在人造沙盘场景,由于微型仿生爬虫机器人提供的环境图像质量模糊,ORB-SLAM3算法无法完成回环检测,不能正确识别曾经见过的场景.类脑同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统回环准确率高达100%,比原RatSLAM算法提高了4.36%.在真实室内走廊场景,ORB-SLAM3算法和RatSLAM算法建图效果都比较差,而类脑SLAM不仅有着较好的建图结果,而且在准确率100%的同时召回率也高达97.87%.与ORB-SLAM3和RatSLAM算法相比,类脑SLAM系统取得了较好的建图结果.因此,自研的微型仿生爬虫机器人具有灵活的运动能力、鲁棒的导航定位能力,促使微型仿生机器人离实际应用更近了一步.

摘要：以大连临空产业园填海造地工程为例,深入分析了人工岛建设工程的特点与关键技术,在借鉴国外人工岛建设经验基础上,分析研究了人工岛建设功能与规模、设计标准、人工岛选址、关键基础资料获取、平面形态与总体布置、陆域形成与基础处理、新型护岸结构、施工组织、生态与环保、监测与监控等关键技术,给出了初步研究结论,并提出了需进一步开展研究的技术问题。

摘要：论述电力调度数据的基本传输方案,明确电力调度数据网设计的基本原则,并以此为依据全面阐述电力调度数据网安全防护的具体设计,旨在通过此次论述分析,保障电力调度数据网传输的安全性,为电力系统的长远发展打下坚实的基础。

摘要：文章介绍在线路放样过程中使用参数方程来确定中桩坐标的新方法:根据曲线模型,找出局部坐标系向测量坐标系转换的参数、推导出缓和曲线及圆曲线中桩坐标的参数方程,带入已知量反推参数值,且给出了求解步骤。该方法思路清晰,且具有通过一次转换计算就可以实现获取线路中桩测量坐标的优点,便于工程应用。