摘要：由于微纳卫星在体积、重量以及功耗等方面的限制,星载宽幅遥感图像海陆分割需要现场可编程门阵列(FPGA)提供高能效计算能力。在保证分割精度前提下,利用FPGA有限片上资源实现低复杂度算法的并行计算是关键。因此,本文提出一种基于FPGA并行计算的多阈值分级海陆分割方法。该方法以OTSU法为核心,利用基于多特征联合阈值的子图分类构成分级海陆分割,以抑制海面中干扰点的影响。此外,设计新颖的并行迭代计算结构,在提升OTSU计算效率的同时实现对片上缓存占用的平衡性调整。实验结果表明,本文方法可达到98%以上的整体检测精度。同时,对于一幅8192×2048 pixels的遥感图像,本文方法处理时间仅为0.16 s,较其它基于FPGA的方法的处理时间至少减少了23.81%。

摘要：为解决四旋翼无人机飞控系统因缺少异常感知数据而难以评估其运行状态的问题,提出一种基于物理仿真模型生成异常姿态数据的方法。首先,通过定义四旋翼无人机的运动坐标系,结合牛顿-欧拉公式建立无人机运动方程,设计飞控系统控制回路,利用Simulink软件构建飞控系统物理仿真模型,为生成异常感知数据提供实验环境。其次,在利用实际姿态感知数据验证仿真模型可用的基础上,通过异常注入来生成姿态的异常数据。最后,以基于主成分分析的异常检测方法为例,评估生成异常感知数据的应用效果。实验结果表明,所提方法能够有效地生成恒偏差和漂移两种异常姿态感知数据,基于主成分分析方法开展的异常检测结果:误检率处于2%~74%,正确率处于73%~97%。因此,所提的感知数据生方法可为改进检测方法性能提供相应的数据支撑。

摘要：针对国内测试系统开发中出现的低电压差分信号(LVDS)技术需求提出了一种VXI总线四通道LVDS数据传输模块的设计实现方法;以FPGA作为控制核心,利用Verilog HDL设计实现了VXI接口和HDLC通讯协议设计,并通过基于VXI总线的块传输方式和乒乓存储技术,完成了大批量数据的接收;另外,为确保LVDS信号的完整性,结合实际设计和调试经验,文中还分析了LVDS接口信号印制板布线和布局问题;该模块已用于测试系统开发,并实现了测试系统与被测设备的视频信号传输;应用结果表明,模块传输速度为4Mbit/s时误码率小于10-6。

摘要：随着微小卫星技术的提高,高功能密度、低成本并且能够快速研制的微小卫星已经成为现代航天领域的研究热点之一。但传统的微小卫星电子系统集成度较低,板间连线复杂,可靠性较低,质量、体积、功耗和性能等多方面需求相互制约,逐渐不能满足微小卫星发展的需求。微小卫星星载综合电子系统的提出,实现了其在体积、质量有限的情况下,可靠性、功耗和性能等方面的全面提高。在微小卫星综合电子系统发展历程和研究现状的基础上,分析了微小卫星综合电子系统在通用化和柔性化设计中应用的关键技术,并总结其目前的挑战和未来的发展趋势。

摘要：在线巡查技术是指巡查人员通过移动终端连接服务器在线交互数据的一项技术,是近年来逐步发展应用于土地执法较为成熟的技术,对于需要外业调查以及室内审核的项目同样具有很好的应用效果。随着技术和装备的不断更新,全国土地变更调查工作也在提出新的要求,为适应新的形式,广东省首次利用已建成的省级在线巡查系统辅助开展县(市、区)土地变更调查,本文对省级在线巡查系统设计模式应用于土地变更调查工作进行了深入的分析和研究。

摘要：飞行场景仿真测试是目标特征捕获系统研制过程的重要组成部分,针对目标特征捕获系统模拟飞行场景仿真对场景图像显示的实时性以及数据传输高速率等挑战,本文提出了一种应用于飞行场景仿真的高速图像注入模块设计方案:以FPGA为核心器件,控制USB 3.0接口与LVDS总线实现图像的高速传输,利用FPGA进行图像转换提高图像显示的实时性,并采用基于乒乓操作的双缓存结构保证数据传输的连续性;实验结果表明,该模块在实现1.4Gbps图像传输速率的同时,保证了图像显示实时性与传输正确性。

摘要：室外给水管道作为供水设施中的重要组成部分,在供水工程施工中占据着举足轻重的地位,其不仅直接关系到施工成果的好坏,同时对于居民的用水能否得到保障也有着紧密联系。据此,本文便从室外给水工作中的管道施工设计内容入手,并提出具体的施工方法,以期为各位读者提供参考。