摘要：传统的机器人路径规划方法易出现多个机器人的碰撞问题。为进一步优化规划效果,设计复杂环境多移动机器人进行路径无障碍规划放油阀。设计群体智能路径规划优化算法,计算多移动机器人碰撞风险,包括机器人与障碍物之间的碰撞风险,以及机器人与其它机器人之间的碰撞风险,规划智能规划多移动机器人最短无障碍路径。在仿真中,测试多种机器人路径规划算法在同一环境内的路径长度以及机器人碰撞次数。实验结果证明,可行路径为三条,所设计算法的路径长度均为最小值,且机器人的碰撞次数为0次,其它传统算法的碰撞次数分别为2次、1次、4次,由此可见所设计算法实现了多移动机器人路径无障碍规划的显著优化。

摘要：王一明在研究与借鉴中国传统山水画时，参照西方绘画，学习，吸收西方的色彩技法与观念，也同时适当地吸取中国民间艺术在色彩应用上的合理性，发扬并利用中国画的特长，这种艺术观念导致他们在创作中全力以赴地描绘“光”，

摘要：　　乱世黄金,盛世收藏,今天,中国艺术品市场,被称之为继股市、房地产之后的第三个大产业,从"非典"后的持续稳定地增长可知,中国艺术品市场渐渐成为经济发展的晴雨表,甚至是社会文明进步的一个标志.特别是2006年的中国艺术品市场,在泡沫化的股票市场、房地产整合之际,大量资金流入到艺术品市场,中国艺术市场空前活跃,是进入二十一世纪以来的第一个高潮,二十世纪以来的第二个高潮.……

摘要：王一明艺术简历王一明,1959年生于辽宁省抚顺市,1987年毕业于抚顺教育学院美术系, 1988年曾任东方艺术品公司、鲁迅美术学院实习工厂办公室主任。1990 年就读于中央美术学院国画系,2002年毕业于中央美术学院贾又福山水工作室硕士研究生班,曾担任《中国美术》编辑,中央美术学院继续教育学院特聘教师,中国美术家协会会员。现居北京,职业画家。

摘要：2014年是我国当代著名的国画家、书法家和美术教育家孙其峰先生从艺87周年。1943年，其峰先生考入北平国立艺专深造，曾先后师从徐悲鸿、黄宾虹、溥松窗、李苦禅、王友石、汪慎生等书画大家。他融会贯通古今诸家之法，吸收百家之长，不仅受到汪慎生等老师精研古法观点的影响，接受了宋元传统技法的临摹训练，掌握了传统国画的精髓，又从徐悲鸿老师那里学到了扎实的素描功底和造型基础。孙其峰在这种中西绘画的碰撞矛盾之中兼收并蓄，将严谨的艺术造型与气韵生动、笔墨趣味中西融合，经过几十年的孜孜努力、不懈追求，最终在中国花鸟画、山水画和书法艺术等领域取得了重大成就，成为一代书画名师。

摘要：王一明，1959年生于辽宁省抚顺市，1987年毕业于抚顺教育学院美术系，1988年曾任东方艺术品公司，鲁迅美术学院实习工厂办公室主任，1990年就读于中央美术学院国画系，2002年毕业于中央美术学院贾又福山水工作室硕士研究生班，曾担任中国美术编辑、中央美术学院继续教育学院特聘教师，中国美术家协会会员，现居北京、职业画家。

摘要：当代学者、书法家熊秉明在生前最后一次讲座中,曾经说过这样一句话：“书法仍是我们向往的表现工具、最后的寄托,亦是认识我们自己的最好的镜子.”在此之前,笔者在给学生们上课时的认识是：书法翰墨间包含了浓厚的文化底蕴和自强不息的民族精神,但这是一种十分抽象的思维与说法.曾有一次,在一个北京朋友那里见到了李叔同晚年的书法,其艺术感染力、震撼力令人生问：晚年的李叔同为什么抛却诸多艺术门类而唯独没有放弃书法,且津津乐道直至圆寂？于是我开始关注李叔同的晚年书法,试图从中找到自己想要的答案.究竟书法是不是李叔同的“最后的寄托”呢？李叔同晚年自书的“悲欣交集”,并非是在书法艺术的表象上简单地说一说、谈一谈就能完全理解.本文提出的观点是“诸艺（诗、词、画、篆刻、音乐、戏剧、文学等）俱疏,惟书法不火不俗”.“不火不俗”四字是鉴定弘一法师出家后24年里书法作品的关键词.

摘要：曾熙（1861年-1930年），初字嗣元，更字子缉，一作子辑，又字季子，号俟园，晚年更号为农髯，湖南衡阳人。光绪二十九年（1903年）进士，曾主讲于石鼓书院。1915年应挚友李瑞清邀请至上海，鬻诗文书画，以劳易食，兼收门徒，著名的画家张大千即为他的门徒之一。曾氏与李瑞清有“北李南曾”之称。

摘要：姜中立,天津美术学院造型基础教育学院院长、油画系教授、硕士研究生导师、院学术委员会委员,中国美术家协会会员、天津美术家协会理事,中国色彩艺术委员会、“中国学院奖”常务理事、副秘书长,天津书画艺术研究会副会长、天津书画艺术研究会油画分会会长。作品入选第八、九、十届全国美展和全国性重要油画展,出版多部个人画集和教学用书,作品由国内外多所知名美术馆和机构收藏。荣获天津市五一劳动奖章、天津市优秀教师。

摘要：＂南画北渡＂中＂北渡＂一词化自吴其贞《书画记》中多次提到的＂北移＂,笔者将＂北移＂改为＂北渡＂,并在前加＂南画＂,明确指明是＂南方鉴藏中心＂的书画向北方过渡这一历史事件。