摘要：通过分析炮管内膛影响CCD成像质量的光强、光的均匀性、视场大小和空间分辨力等因素, 提出了增大CCD成像镜头的景深对光电窥膛光学系统的光路结构及其参数优化设计的方法,并建立数学模型。提高了CCD摄像机在炮管内膛的成像质量,使图像在亮度、均匀性、色彩和清晰度方面达到很好效果。

摘要：气动捆扎机在使用过程中,存在锁紧力不足、锁扣不紧的问题。以锁紧机构为研究对象,通过理论计算分析影响锁紧力的因素,在ADAMS软件中对锁紧机构各主要杆件进行参数化,创建锁紧机构的虚拟样机优化模型;以锁紧力最大为目标,对模型各设计变量进行分析,找出了对目标影响最大的变量,通过优化确定模型的最佳结构;最后将导入钢扣柔性体导入虚拟样机模型,比较优化前后的锁紧机的性能。通过优化后锁紧机的锁紧力得到显著提高,其它性能也得到了改善。

摘要：在微创血管介入手术中,当操作者通过主手给出期望位置后,要求导管机器人能够控制导管快速稳定并精确到达目标位置。但由于导管机器人的电机响应迟滞以及血管内的复杂环境因素,传统的模糊PID控制已经不能满足血管介入手术对导管机器人快速性、精确性、强鲁棒性的要求。通过对导管建模、导管机器人运动学、手术坐标空间变换分析,采用变论域模糊PID控制,并运用MATLAB进行仿真。仿真结果证明,所设计的变论域模糊PID控制器能够提高导管机器人的响应速度、定位精度与稳定性,为血管介入手术导管机器人的控制提供良好的理论依据。

摘要：在边界扫描协议的实现过程中,TAP控制器的地位比较突出,是非常重要的一块.本文从协议要求出发,使用Verilog-XL对TAP控制器进行逻辑仿真,并用Design Comp iler进行逻辑综合,得到了符合要求的电路.基于IP设计技术,给本电路增加了扫描链,可以作为一个IP软核应用于集成电路的可测试性设计.

摘要：对X型四旋翼无人机做了合理假设以及受力分析,推导并建立了X型四旋翼无人机全面的动力学数学模型,考虑了无人机平动、转动空气阻力,并且将转子、螺旋桨和机体看成多刚体系统。在Solidworks软件中,建立了无人机实物模型以获得无人机惯性参数。直接以四元数作为反馈控制量,设计出多通道双回路矢量PD控制系统。以Matlab/Simulink为平台,对四元数反馈控系统和欧拉角反馈控制系统进行对比控制仿真。从仿真结果来看,这2种反馈模式都能对无人机模型进行位置、姿态跟踪等控制,但是四元数反馈控制系统具有过渡时间短、计算量少以及无奇点产生的优点。

摘要：生态修复法常用于尾水生态河道的修复,不同的净化单元需要合理搭配才能获得最优的处理效果.本研究应用QUAL2K水质模型建立了针对某污水处理厂尾水河道的数值模型,进而筛选出最优的生态净化单元,并确定了单元所需的停留时间和布置密度.通过数值模拟得到布置密度、停留时间与水质达标等级的定量关系,可为今后进行设计方案优选和工程升级改造提供参考和支撑.

摘要：重视与加强科研工作是高职院校自身发展的内在要求,是中国特色社会主义新阶段的需要。采用实地调查、文献研析等方法,从科研认知、科研平台、科研文化三个维度入手,深层次分析了目前我国高职院校科研工作面临的问题与困境。并针对性地提出了内联外引、共建平台、顶层设计、科学谋划等四个解决高职院校科研发展的建议与对策。为促进高职院校科研工作脱离困境,健康发展提供参考。

摘要：学生只有对数学感兴趣,才想学、爱学,才能学好,从而学以致用。因此,提高课堂教学艺术,激发学生的学习兴趣,是提高教学质量的关键。

摘要：主要介绍了车载机系统通信协议实现框架,讨论了车载机系统通信协议中信令链路和媒体链路的登录注册过程,提出一种新型的基于3G无线网络、WiFi网络的车载机系统通信协议的模块化架构。该系统通信协议仅作为设备与中心服务器通信的一个接口,将其设计成独立的模块,便于管理和维护。

摘要：园林绿化不仅美化环境,而且还具有多种生态功能。但是在实际园林绿化设计中,由于片面强调美化效果,忽视其生态功能,产生了许多生态问题。随着人们对生态环境问题认识的深入,以生态学理论指导园林绿化设计的理念越来越被人们所接受。