摘要：本文讨论利用系统集成技术和计算机仿真技术的方法，根据用户提出的工艺要求和操作要求进行工业机器人、焊接设备以及周边设备的选择，工业机器人焊接工位的设计与安装，自动控制系统（ＰＬＣ）的程序编制和机器人程序编制以及对若干关键技术的研究．

摘要：目的：探讨前列环素对随意皮瓣血液流变状态以及成活情况的影响。方法：以ＳＤ大鼠为模型，于其背部设计蒂在尾部长９ｃｍ、宽３ｃｍ的随意皮瓣。术前及术后经尾静脉注射一定量的前列环素，对照组给等量生理盐水，观察术后７ｄ皮瓣的成活面积，并测定了术后不同时刻的血液流变学变化。结果：术后给药组皮瓣的成活面积显著大于对照组。结论：前列环素可以通过降低术后皮瓣的血小板聚集率、血浆纤维蛋白原浓度以及全血还原比粘度，改善皮瓣的微循环状态，从而促使皮瓣成活。

摘要：文章阐述了建筑工程项目现场管理中存在的问题,提出了建筑工程项目现场管理问题的对策,包括确保工程施工组织设计的合理性、加大现场材料管理强度、加强文明施工和环境管理、统筹协调各个管理模块。