摘要：本文对一类网络环境下的离散线性系统进行了可靠性滤波器设计,其中用一组随机变量来表示传感器的概率性失真,并综合考虑网络环境的时滞、错序、丢包等非理想服务质量,建立了包含传感器随机失真的系统模型;通过使用李亚普诺夫泛函稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了可靠性滤波器设计算法存在可行解的充分性条件,最后通过数值算例验证本文给出方法的有效性.

摘要：讨论了一类含有随机传感器和执行器故障的T-S模糊离散系统可靠性控制问题.每个传感器和执行器的故障都是随机出现的,它失真的概率用两个不相关的满足一定概率分布的随机变量来表示.其中,随机传感器和执行器故障用两个不相关的随机矩阵来表示,基于随机感器和执行器故障建立新的数学模型,运用李亚普诺夫泛函理论和线性矩阵不等式技术设计其可靠性控制器,最后通过仿真验证所提方法的有效性.

摘要：研究了一类具有控制输入时延的离散系统H∞可靠性控制问题,提出了具有实际意义的服从某种概率分布的随机故障模型。假设输入时延符合齐次Markov分布,在控制器的设计中利用了控制器的历史信息,把系统转换为无时延的Markov跳变系统,根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法,给出了故障分布依赖的H∞均方稳定且具有H∞范数界γ的容错控制器解的存在条件。最后,通过算例验证了本方法的有效性。

摘要：本文研究了具有事件触发和量化的时滞神经网络系统状态估计问题.为减轻网络负荷,本文考虑了基于数据动态传输的事件触发机制以及量化控制,在此基础上对时滞神经网络系统的状态估计器设计问题进行研究.充分考虑网络对系统性能的影响,首先建立基于事件触发和量化控制的时滞神经网络系统状态估计数学模型,然后通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,分别给出基于事件触发和量化作用下系统渐近稳定和状态估计器存在的充分条件,最后通过数值实例验证本文所提方法的有效性.

摘要：研究一类时滞分布依赖的网络化系统的量化控制问题.首先,在考虑信号量化处理的影响下,建立包含时延区间概率分布信息和信号量化信息的新的网络化系统模型;然后,运用Lyapunov稳定性理论、矩阵函数的凸性、自由权技术和Jessen不等式等分析方法给出系统渐近稳定和镇定的条件;最后,运用线性矩阵不等式(LMI)技术求解量化控制器.仿真结果和横向比较结果验证了所述方法的有效性.

摘要：本文研究了基于事件触发和网络攻击的负荷频率控制电力系统H_∞滤波器设计问题.为了节约网络传输带宽资源,本文引入事件触发机制降低负荷频率控制电力系统测量输出的传输量.考虑网络环境下随机网络攻击的影响,建立基于事件触发和网络攻击的负荷频率控制电力系统H_∞滤波误差模型.基于此滤波误差模型,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术分别给出了负荷频率控制电力系统均方渐近稳定的充分性条件和H_∞滤波器设计方法,最后通过仿真算例验证本文所提H_∞滤波器设计方法的有效性.

摘要：为了减轻网络负荷和提高网络系统性能,本文基于混合触发传输机制研究了网络对抗攻击环境下的一类具有随机节点的复杂网络系统的H_∞状态估计问题.首先,考虑到系统状态波动较大时,传统事件触发机制会导致丢失一些重要信息,设计了一组分布式混合触发器,然后考虑信息在传输过程中可能发生的随机网络攻击和延迟,建立了一个新的复杂网络系统的状态估计模型,利用Lyapunov稳定性理论和随机分析技术,给出了状态估计系统渐近稳定的充分条件,在此基础上采用线性矩阵不等式的方法得到了状态估计器增益和混合触发器的未知参数.最后利用一个数值仿真验证了所提出的方法的有效性.

摘要：本文针对多自由度遥操作机器人的可靠性控制问题进行了研究,采用时延估计在线获得机器人系统的未知动力学和外界干扰,并在控制过程中加以补偿.这里,我们利用一些满足一定概率分布的不相关的随机变量来表示遥操作机器人的概率性执行器故障.通过考虑遥操作机器人的概率性执行器故障和控制时变时延,我们建立了新的遥操作机器人模型.在此基础上,研究了遥操作机器人的可靠性控制.通过使用Lyapunov稳定性方法和随机系统理论,得到了遥操作机器人的执行器概率分布依赖的渐近均方稳定的充分性条件,其中该条件是以线性矩阵不等式的形式给出,从而非常便于计算机转化为凸优化问题进行求解.最后用一个仿真算例来验证本文给出方法具有以下作用:首先,在考虑遥操作机器人的概率性执行器的故障的情况下,本文提出方法可以很容易地得到控制输入时延的上界;其次,在不考虑遥操作机器人执行器故障时,本文提出方法依然可以使用;最后,在考虑遥操作机器人的概率性执行器故障时,本文提出的方法都可以为其设计理想的控制器.

摘要：RTM工艺中,树脂在管道中的流动符合达西定律的条件为流体的层流运动且雷诺数小于1。本文通过改变RTM工艺中管道的出入口长度和直径大小,采用有限元法,对管道中树脂的流动进行模拟,得出出口的速度与雷诺数的关系式和常用管道中树脂的流动速度范围。结果表明,出口速度跟长度关系不大,但跟管道的直径比有关。当进口直径分别为6mm、10mm、16mm、20mm,出口段的直径分别为6mm、10mm、16mm时,速度的最大值分别为694.442mm/s、416.667 mm/s和260.414mm/s。

摘要：为减轻网络负荷,引入了基于信息采样的事件触发机制,在此基础上研究了一类具有随机节点结构的复杂网络系统的状态估计问题,其主要目的是分析和设计可靠性的状态估计器.考虑时滞对信号传输的影响,首先给出了带有时间延迟的复杂网络系统的状态估计模型,然后通过利用李雅普诺夫泛函稳定性理论和线性矩阵不等式技术,给出了在事件触发机制下系统估计误差均方渐进稳定和状态估计器存在的充分条件,最后通过数值例子验证了该方法的有效性.