摘要：为了充分利用多传感器的冗余信息实现高精度跟踪,提出了一种带有离群点检测的冗余信息自适应联邦滤波跟踪算法。首先,在信息分配阶段,针对冗余信息设计了一种自适应信息分配因子,提高了信息分配效率;其次,在信息融合阶段,为了降低误差数据对跟踪结果的影响,提出了一种离群点检测算法,针对存在相关性且服从高斯分布的数据,通过D-S证据理论综合所有滤波器的判断评估数据是否为离群数据;最后,使用线性最小方差估计进行融合,得到更为精确的最终估计结果。仿真验证了所提算法具有更好的跟踪精度和鲁棒性。

摘要：从建筑用能角度入手,分析了可再生能源应用在建筑节能方面的优势。并分别简要介绍了几种主要的可再生能源的特点以及在建筑节能中的应用方式,提出建筑师在设计中应该充分了解可再生能源与建筑节能设计的关系,选择合理有效的利用方式,以提高建筑的美观和物理性能。

摘要：本文从建筑用能角度入手,分析了可再生能源应用在建筑节能方面的优势。并分别简要介绍了几种主要的可再生能源的特点以及在建筑节能中的应用方式,提出建筑师在设计中应该充分了解可再生能源与建筑节能设计的关系,选择合理有效的利用方式,以提高建筑的美观和物理性能。

摘要：为解决防冲支护设备在研发过程中缺少冲击加载试验平台的问题,运用高速液压来实现大吨位冲击加载试验的方法,设计一种能实现静态加载和动态加载的冲击试验机.阐述了冲击试验机的组成及工作原理,设计了阀控液压缸控制系统.应用ABAQUS对冲击试验机的台架进行数值模拟,结果表明,台架在承受100 MPa冲击力时,静载下应力为15.17 MPa,变形为0.86 mm;动载下最大应力为60 MPa,最大变形为2.02 mm,均满足要求.通过冲击试验机对吸能构件进行冲击压缩试验、对锚杆进行冲击拉伸试验,结果表明,冲击试验机能有效完成静载和动载下的冲击试验,冲击试验机能较为真实的模拟支护设备在冲击地压过程中的受力情形.

摘要：随着时代的变迁，同性恋题材的影片在电影市场里已逐渐站稳脚跟，受众对于电影中的同性恋现象也由坚决的排斥向试图理解转变。由于中国传统的异性婚姻、传承子嗣等主流观念根深蒂固，所以电影创作者需要在作品的艺术性和道德立场之间进行权衡取舍，悲剧性的结局便成了创作者的首选。

摘要：针对不同类型、不同位置的工业机器人基坐标标定问题,提出一种基于空间多面体异点投影基坐标标定方法。所提出基坐标标定方法借助设计的标定台,分别获取主从工业机器人在空间中不同标定点的关节角度信息,将标定点与基坐标原点在空间中构建多空间多面体,并将空间多面体向主工业机器人所在的X-Y、X-Z和Y-Z面进行投影,根据投影图形获得远距离及不同类型工业机器人之间位姿变换矩阵。通过引入高斯白噪声误差模拟实际误差,结合理论分析及MATLAB软件进行仿真实验。实验结果表明改进后的基坐标标定方法具有极高的准确性、稳定性和标定精度。

摘要：VOCs是挥发性有机化合物(volatile organic compounds)的英文缩写,在环保意义上的定义是会产生危害的一类有机物。近几年,国家持续加大环境污染治理力度,排放标准不断提升,特别是GB31571—2015《石油化学工业污染物排放标准》出台,新建企业按新标准设计并建设治污设施,对老企业采取限期提标改造升级,改造规模空前。产生挥发性物质较多的化工企业更是责不旁贷,必须通过新建或提标改造,共同建设营造洁净、优美且宜居的环境。

摘要：以当前医疗建筑类项目行业管理难点为切入点,基于CiteSpace文献分析结果,阐述BIM技术在医疗建筑类项目各阶段应用现状,总结BIM技术在医疗建筑信息化、管理模式、装配式等领域的研究进展。以国家(山东)暨山东自贸试验区(济南)药品医疗器械创新和监管服务大平台项目为例,分析BIM技术在该项目中的具体应用,可为其他类似项目提供参考。

摘要：激励轨迹的选取和优化是机器人动力学参数辨识的重要基础。为了提高机器人动力学参数的辨识精度,以SCARA机器人为研究对象,设计了基于双层自适应遗传算法的机器人激励轨迹优化方案。运用Newton-Euler法建立了机器人的动力学模型,并对机器人的动力学模型进行线性分离,得到了机器人的最小惯性参数集和对应的观测矩阵。分析机器人的参数辨识方程,确定了观测矩阵条件数最小的优化目标。针对传统遗传算法进行改进,提出了双层自适应机制,提升了算法的全局搜索能力和搜索效率。最后利用MATLAB和ADAMS进行联合仿真实验,使用递推最小二乘法计算机器人的最小惯性参数集。实验结果表明,使用改进的双层自适应遗传算法得到的激励轨迹可以保证机器人动力学参数的辨识精度。

摘要：在建筑工程领域,高大模板工程为传统的重大危险源风险点,是建设工程中既常见又难以处理的分项工程,施工过程中往往需要应对施工投入大、施工难度大、施工周期长、安全风险高的问题。尤其是安全问题,模板坍塌造成的安全事故一般都是重大安全事故,为保障高支模架体安全,结合某大型物流仓储项目特点,重点介绍了有限元分析结合BIM技术在高大支模架施工中的应用,并从可视化架体受力分析、应用BIM技术深化设计、与传统架体经济数据对比等三个方面进行分析。本工程实践证明,通过BIM+有限元分析技术在大型物流仓储工程中的应用,有施工成本更低、架体安全系数更高、架体受力更合理等优点,可在大型物流仓储工程使用推广。