摘要：何如此君子四时清风来——咏竹金锡老棣与予相识、相友、相挚三十余载,有通家之谊也。此缘,全凭一个"画"字,又得一个"竹"字,再靠一个"诚"字。身为政法工作者的他,勤勉于职责之余,休闲时光多耽于毫褚砚墨间,尤偏爱"纵横竹几枝"。其画室名日"艺友雅居"。与曾以藏头诗咏之:"·艺术无止境,·友谊贵纯真。·雅俗共欣赏,·居然日日新。"

摘要：电镀是PCB产品的生产过程中的核心流程,而电镀的核心点在于控制板件在镀铜过程中镀铜的均一性,所以对电镀而言控制镀铜均匀性至关重要。我们基于数学模拟的方法找到一种控制解决电镀均一性的方法,该方法不但能解决龙门电镀、垂直连续电镀线体电镀过程中均一性的问题,而且基于数学模拟可视化从源头优化设计电镀线体设备,使电镀线体在不同环境使用下都具有最佳的均一性效果。基于数学模拟的方法还能设计优化电力线分布,从而解决电镀过程中由于电力线分布所引起的板件外观等问题。

摘要：农业机器人是未来农业自动化发展的重要趋势。苹果采摘机器人作为一种典型的农业机器人,却一直难以实现,其主要受限于苹果空间分布的不规律性,以及存在视觉定位及采摘方式等技术难题。基于此,研制了一款新型苹果自动采摘机器人,由四轮驱动移动平台、双目视觉系统、机械臂及采摘手组成。新提出一整套设计方案,区别于多数针对局部的研究和仿真测试。介绍了整体方案的规划、移动平台的设计、双目视觉系统的工作原理以及机械臂的运动规划原理。样机测试识别正确率达到90.08%,采摘成功率为91.31%,平均采摘周期约为29 s,系统整体性能表现优越。

摘要：论述了变换反应的“零汽耗”概念,并据此分析了降低变换反应过程蒸汽消耗的有效途径。介绍了“中-低-低”变换工艺的设计思想,具有节能高效的特点、使用效果以及“中-低-低”工艺若与JR型合成塔内件相结合可以实现“准零汽耗”。

摘要：针对目前国家颁发的相关建筑消防的法律、法规、标准,结合消防设计过程当中涉及的问题,就如何更好的贯彻消防规范、采用先进的、合理的技术进行设计而展开探讨,以完善消防供水系统的可靠性,让消防系统得以更好的发挥和利用。

摘要：为提高苹果采摘的自动化与智能化水平,降低重复繁琐的人工劳动强度,减少对果实的损坏率,研制了一款用于苹果成熟自动检测并采摘的轮式机器人系统。系统由硬件平台和软件平台两部分组成。其中,硬件平台由四轮驱动越野小车、IPC-610L工控机、图像数据采集卡、四自由度机械臂和末端执行器组成;软件平台基于Visual C++6.0开发环境,使用双目立体视觉技术和图像处理技术实现对苹果的识别与定位,再通过机械臂的路径规划实现对苹果的采摘。通过仿真实验和数据分析表明:机器人在无人值守的情况下,能实现自动导航、自动识别、自动采摘苹果等功能,并且识别成功率大于94.00%,采摘成功率达到91.33%,平均采摘周期约为1 1 s,具有较高的准确性及稳定性。

摘要：JR型氨合成塔系多段绝热-间接换热式内件,该内件具有催化剂装填量大、易彻底还原,在不同条件下均能保持较好的反应性能,操作方便、运行安全可靠,能量回收品位高、动力消耗低等特点。目前有河北井陉、玉田、山西大同、新绛等40余家化肥厂使用,其特点已得到充分台发挥,有关工厂普遍表示满意。

摘要：在研究开发隔震橡胶限位防护挡块过程中,着重试验研究了隔震橡胶限位防护挡块在荷载作用下的荷载与位移关系。采用ANSYS有限元分析程序对隔震橡胶防护挡块在荷载作用下的性能进行了分析,考虑了材料非线性、几何非线性和接触非线性,从理论计算角度进一步了解其在荷载作用下的变形全过程。结果表明有限元分析与所进行的试验结果符合良好。

摘要：调查结果表明：多数不同年代设计的阅览室，其采光照明条件符合当时或现行的国家有关规定。一些非专门设计的阅览室，其采光照明尤以照明状况较差。无论哪种类型，在使用管理上都存在严重问题，更未按现行已提高的标准规定增加照明设备。

摘要：以陕西省布尔羊繁育中心纯种布尔山羊为对象 ,设计了 MOET品系繁育方案 ,内容包括 :( 1 ) MOET品系繁育的特点及其在山羊繁育上的重要性 ;( 2 ) MOET品系繁育方案 ,应用群体继代选育法建立高产羊核心群 ;( 3)选择优秀母羊做供体母羊 ,进行 MOET闭锁繁育 ;( 4 )进行品系杂交 ;( 5)选择出理想型个体 ;( 6)经过 2～ 3代的横交固定 ,利用