摘要：随着计算机软硬件技术的发展,计算机控制系统可以达到的精度越来越高。本文介绍了一种基于PentiumCPU的高精度定时方法,在不同主频的CPU下,可获得不同的定时精度,最高可达到10微秒量级。同时,介绍了这种定时方法在某种步进电机控制中的应用。

摘要：提出了一种新颖的 X- Y-θ微动工作台。利用单一压电元件驱动及柔性铰链机构传动获得平面上 3个自由度的运动 ,并与电磁夹紧机构配合实现蠕动式进给 ,使平面工作台具有高的位移分辨率、大的工作行程和简洁的结构。工作台的核心部件柔性铰链传动机构采用对称设计 ,有利于运动的导向。通过力学分析 ,对柔性铰链机构进行了参数选择。测试了工作台的性能 ,柔性铰链机构刚度的实测值同理论值接近。运动速度大于 1 0μm/s,位移分辨率小于 0 .1μm。

摘要：本文设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的多功能飞行模拟转台。转台既可作为低速转动的三轴摇摆台 ,也可以作为高速旋转的一维旋转台使用。转台通过三个独立的轴系来实现所需要模拟的三个转角 ,通过计算机控制系统控制整个转台的转动。主要设计性能指标 :有效载荷空间 :15 0 mm;角位移分辨率 0 .0 1°;转速调节范围 0～ 30 rpm;作为一维旋转台时转速可达到30 0 rpm。

摘要：设计开发了一种用于微型飞行器半实物仿真实验的三轴摇摆台。摇摆台通过三个独立的轴系来实现所需要仿真的三个转角 ,下层轴系利用大输出力矩的步进电机进行开环控制 ,中、上层轴系利用直流电机配合高精度编码器进行闭环控制。通过计算机控制系统来控制摇摆台的角位移输出。