摘要：目前的随动控制装备因难以满足传感器与执行器对实时性、准确性与稳定性需求,出现控制延迟大、执行精度低等问题,极大地限制了随动控制装备应用空间。针对上述问题,提出一种基于微惯性器件与模糊控制云台的低延迟高精度随动控制技术。该技术使用微机电系统惯性测量单元(MEMS IMU)获取高灵敏度体感姿态数据,并使用该姿态数据对双轴云台进行实时高精度随动控制。相对于传统技术手段,本研究通过传感器的实时采集算法改进与云台的高频位置闭环模糊PID控制设计,用低成本实现了低延迟高精度随动控制功能。实测结果表明,系统在连续动作命令发出后88.17 ms时间内达到了1.478°(1σ)的云台位置响应精度,可满足高灵敏度随动控制需求;新技术适用于无人机控制与观察、车载雷达与武器站控制等领域,可大幅度降低设备操控复杂度,提升控制特性。

摘要：介绍采用MCS—51单片机系统设计的脉动恒流充电仪器的系统构成和硬件、软件设计方法，系统实现了包括多数字PI调节器和软件数字触发器在内的全数字化，性能价格比高，实用性强。

摘要：本文针对洞口黄土浅埋段地形、围岩自稳能力差的工程地质条件，介绍了高速铁路黄土隧道安全进洞的施工技术、施工中的监控量测、施工组织以及应急措施等，可供类似隧道工程参考。

摘要：介绍了所研制的设施栽培工程温室测控智能监管系统的系统组成、工作原理、软件和硬件设计方法.系统使用实验结果表明,该系统操作简易,软件功能完善、内涵丰富,技术集成和智能化程度高,价格低廉,有推广应用价值.

摘要：计算机人工智能技术日渐普及,已经成为我们生活和生产中的一部分,随着智能家居的应运而生,人工智能的发展速度进一步加快。目前,计算机人工智能技术遍布社会的各个领域当中,并发挥引领作用,其不仅改变了生产方式,甚至人们的生活方式也发生改变。人工智能技术在各个领域所发挥的作用是有目共睹的,一些专业人士认为,人工智能依然在不断发展,而且不可阻挡,其将成为社会的主导,对经济发展将起到决定性的作用。人工智能技术在发展的过程中,相关的技术涌现出来,人们思维观念也发生了变化。着重于研究计算机人工智能技术的发展及实践。

摘要：地震是一种较为常见的自然灾害,其级别有高有低,强烈的地震灾害能够严重威胁人们的生命财产,虽然新时代科技创新速度不断增长,人们对地震来临前的预测技术也有相应的提升,但依然会对人们的居住环境造成一定的损伤。因此在进行建筑工程设计工作之前首先要对地基结构进行科学分析,从整体上合理规划,解决好建筑材料与结构选型问题,提高建筑物之间的抗震效果,进一步减少人民群众在地震中的损失。建筑施工中最受重视的是建筑结构设计,其设计对象大多数为建筑材料,科学规划施工工艺流程,选择切实可行的施工方案,可以使结构更加安全可靠。在进行建筑结构设计工作时,需提前对结构地震反应进行评估,将一些坍塌、损坏等严重问题进行统筹考虑,保证建筑的安全性,提升居民的居住舒适感。

摘要：交通拥挤是目前高速公路时常发生的现象.本文介绍了高速公路入口匝道、主线、通道的交通控制策略,以及一些管理措施.

摘要：本文根据无粘结部分预应力混凝土箱梁的设计研究实践,总结了无粘结部分预应力混凝土桥梁预应力钢筋、非预应力钢筋的估算方法,并附示例供参考.

摘要：提升钢材产品品质、打造优秀的洁净钢生产平台已经成为钢铁业发展的大势所趋,文章主要介绍了唐钢FTSC薄板坯连铸机通过加装钢包下渣检测装置、改进大包长水口和密封垫的设计方案、提升长水口机械臂压力、精确控制氩气流量及改善中间包覆盖剂性能、细化浇注过程人为操作等措施来达成对整个保护浇注工艺的优化,从而有效提高钢水纯净度,降低了钢中氮含量和夹杂物等级,为生产优质薄板坯产品和品种钢开发打下坚实基础。提升钢材产品品质、打造优秀的洁净钢生产平台已经成为钢铁业发展的大势所趋,文章主要介绍了唐钢FTSC薄板坯连铸机通过加装钢包下渣检测装置、改进大包长水口和密封垫的设计方案、提升长水口机械臂压力、精确控制氩气流量及改善中间包覆盖剂性能、细化浇注过程人为操作等措施来达成对整个保护浇注工艺的优化,从而有效提高钢水纯净度,降低了钢中氮含量和夹杂物等级,为生产优质薄板坯产品和品种钢开发打下坚实基础。

摘要：以大阳山隧道工程为例，结合工程地质条件和黄土特征，介绍了黄土隧道的施工方法，重点阐述了黄土隧道的施工控制技术和施工注意事项，为今后类似工程的施工提供参考。