摘要：为提高位置伺服系统轨迹跟踪精度及极限带宽,该文研究了一种位置-电流双环伺服结构,其位置控制采用结合相位超前环节的比例积分控制器(PI-Lead)。首先,探讨了P-PI-PI和PI-P-PI两种传统三环位置控制结构在轨迹跟踪精度上存在的局限,研究了速度前馈提升精度的机理及问题;然后,证明了PI-Lead双环结构相位超前环节对维持系统稳定的意义,详细分析了低通滤波器对系统性能的影响及其参数设计方法,给出了PI-Lead双环位置伺服系统基于闭环频域指标的参数整定策略;最后,对比分析了双环结构与传统三环结构的特点,推导了三种结构的位置极限带宽。实验结果表明,PI-Lead双环结构无需任何前馈补偿即可基本消除系统动态跟踪误差,并具有更高的位置环极限带宽。此外,由于减少了速度控制环节,其无需速度测量且参数整定更加简单。

摘要：文章首先分析了和顺古镇的资源特点,其次阐述了和顺古镇的资源保护利用思路以及措施,最后从古镇的色彩规划、古建筑木材与木结构、和顺图书馆的色彩与照明设计等角度出发,为和顺古镇的景观规划建设与古建筑规划建设提出了建议。

摘要：随着新一代信息技术和航空业的发展,空管运行产生的业务数据呈爆炸性增长。通过梳理空管运行面临的业务需求及产生的数据体量、类别,结合国内外民航空管领域大数据技术的应用现状,依托现有开源成熟的大数据存储和处理技术,对空管大数据处理平台架构进行研究。规划大数据处理平台的层次架构,并分别对大数据处理基础平台的名称节点、数据节点进行功能设计;针对大数据平台数据批处理计算、流处理计算等计算需求进行研究,针对不同的数据处理方式,提供具体的计算处理引擎。对空管大数据处理平台架构进行了应用分析,验证了平台架构的可行性,为智慧空管的建设提供了平台技术支持。

摘要：通过对老年公寓外环境中互动景观的营造和表达,探讨老年人与景观的互动设计手法,重点在于将老年公寓外环境景观设计更好地融入老年人的日常生活,通过"人与人"、"人与景观"的互动,促进老年人健康的身心状态和亲密的社会交往形态。

摘要：冻雨是影响民航在冬季安全运行的常见恶劣天气之一,在飞机表面形成的积冰等污染物会导致飞机机翼临界角减小,引起民机飞行的不安全事件。贵州省是我国低温雨雪凝冻灾害天气影响最严重的地区,为提高冻雨天气下民机飞行的安全性,选取贵阳龙洞堡机场为样本,梳理冻雨在民航运输中的危害性,再结合机场区域的地形特征,以贵阳2019年1月18日一次冻雨气象来研究冻雨产生的机制,研究发现贵阳地域纬度较低但海拔高度偏高的独特地形,加之区域内存在较强的逆温层,形成的上暖下冷温度场结构是造成冻雨的必备条件。最后从强化冻雨天气下的预报预警工作、落实冻雨天气下的机组操作规则、严格执行冻雨天气下的管制规定和制定冻雨天气下的工作预案等四个方面提出运行控制建议。

摘要：为了实现机场航空器跑道侵入三维仿真,设计了一种以3DMAX和Unreal Engine混合建模架构,完成了场面仿真场景的搭建。并综合考虑航空器和车辆的实际运动状态,三维仿真的复杂程度和管制运行的实际情况,建立了航空器机场场面运动模型,给出了详细的仿真场景构建的思路和实现方法,并通过实例验证了模型的有效性,仿真结果表明:所给仿真场景构建方法能快速地构建机场场面跑道侵入场景,能有效增强场景真实感和交互性,对于跑道侵入研究具有重要的意义。

摘要：安全是民航领域的第一准则,随着新一代信息技术和机场行业的发展,机场运行产生的业务数据呈爆炸性增长,论文依托大数据存储和处理技术,构建机场应急救援大数据处理平台,能更有效支撑现场指挥,智能决策,遇案推演,趋势预测,舆情监控等各项救援行动需求。通过结合目前国内外民航机场应急救援领域大数据技术的应用现状,梳理机场应急救援需求及数据类别,设计并搭建机场应急救援大数据处理平台整体架构;对大数据处理基础对的名称节点、数据节点进行功能设计,并对大数据平台数据批处理计算、流处理计算等计算需求进行研究,提供具体的处理引擎;分析表明研究成果有助于提高我国民航机场安全运行效率,为民航机场应急救援大数据处理平台提供支撑。