摘要：针对当前多模态情感识别算法在模态特征提取、模态间信息融合等方面存在识别准确率偏低、泛化能力较差的问题,提出了一种基于语音、文本和表情的多模态情感识别算法。首先,设计了一种浅层特征提取网络(Sfen)和并行卷积模块(Pconv)提取语音和文本中的情感特征,通过改进的Inception-ResnetV2模型提取视频序列中的表情情感特征;其次,为强化模态间的关联性,设计了一种用于优化语音和文本特征融合的交叉注意力模块;最后,利用基于注意力的双向长短期记忆(BiLSTM based on attention mechanism,BiLSTM-Attention)模块关注重点信息,保持模态信息之间的时序相关性。实验通过对比3种模态不同的组合方式,发现预先对语音和文本进行特征融合可以显著提高识别精度。在公开情感数据集CH-SIMS和CMU-MOSI上的实验结果表明,所提出的模型取得了比基线模型更高的识别准确率,三分类和二分类准确率分别达到97.82%和98.18%,证明了该模型的有效性。

摘要：该文提出了一种基于Wi-Fi指纹和LED光学特性的室内定位系统,将Wi-Fi指纹和光学特性的色温和频率信息进行组合定位。使用光学特性提高Wi-Fi指纹定位的精准度。将需要定位的区域划分为多个相同的小区域,并在整个区域上构建稀疏的Wi-Fi指纹地图。通过Wi-Fi指纹定位确定目标所在的小区域。在小区域内通过光学信息的光照强度和频率信息进行精准定位。最后,通过设计实验和仿真结果表明,在室内环境中,该系统实现了平均误差为0.97 dm的定位,能够有效地定位。

摘要：针对惯性测量单元(IMU)精度较低的问题以及传统姿态解算算法误差较大的缺点,提出了一种基于IMU的融合Mahony滤波与误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的姿态解算方法。为降低因非重力加速度及磁干扰所带来的误差,根据加速度计和磁力计的置信度设计两个不同的自适应PI控制器改进Mahony算法,IMU测量数据经其解算,作为ESKF的量测值。ESKF将真实状态定义为名义状态与误差状态的组合,间接完成对系统状态的估计。因误差量为小量,所以误差状态线性化时的误差更小,雅克比矩阵的计算更简单。经实验验证,相较于传统姿态解算算法,融合算法能有效减少高频噪声、数据漂移带来的误差,提高姿态解算精度。

摘要：针对目前视频中暴力行为识别算法识别准确率不高的问题,提出一种基于人体关节点多特征融合的暴力行为识别方法。使用YOLO-Pose算法实现人体检测与姿态估计,获取人体关节点位置信息,基于人体结构提取关节点的距离特征和形状特征,基于运动特性提取关节点的动态特征和姿态特征,将所有特征信息进行融合,构建Bi-LSTM行为识别模型实现暴力行为识别分类,并设计行为识别结果稳定器,解决识别过程中因随机干扰导致的行为误判问题。在公开暴力行为数据集Violent-Flows与自制暴力行为数据集Vio-B上验证提出方法的有效性,实验表明,在Violent-Flows数据集与Vio-B数据集上本方法准确率分别达到97.9%与98.5%,高于现有方法。

摘要：基于人体骨骼数据分析人体行为的方法可解释性强,在基于视觉的人体行为分析研究中具有明显优势。但视角干扰及目标遮挡严重影响人体骨骼关节点的标定。本文提出了一种在人体结构约束条件下的基于人体姿态特征的人体骨骼关节点估计算法,并根据骨骼数据识别人体行为。首先根据人体运动的稳态趋势和暂态变化,基于决策树和加权线性回归分别建立特征提取模型,对缺失或混淆的关节点进行估计。然后设计了一个结合轻量级时间卷积和注意力图卷积的行为识别网络模型,针对行为样本的时间尺度优化模型。在NTU RGB+D 60数据集中建立遮挡情况进行实验,准确率分别达到90.28%(CV)与81.95%(CS),且在UTD-MHAD数据集中达到98.2%,均优于现有方法。

摘要：随着科学技术的发展,工控领域的产品种类越来越多,竞争也越来越激烈,通过投入自动化设备来提升产品质量和降低生产成本已经成为越来越多生产企业管理者的共识。触板是断路器的一个关键零件,其折弯以后的形状和精度对断路器的性能具有很大的直接影响。同时卡簧也是一个组装在触板上的重要零件。通过伺服电动机对触板进行整形和检测,并通过预折弯、折弯到位和卡簧的自动组装等工序,实现产品在设备上全自动化生产。

摘要：本文通过分析郑州地区首个大型展示花境——龙湖湿地公园粉黛园花境的优化提升项目,从中总结自建成以来存在的问题以及相应的解决措施,提出展示花境优化提升转为长效花境的方法与意义。以期通过本项目展望郑州地区下阶段花境营造方向,为郑州地区长效花境全面、协调、可持续发展提供参考。

摘要：实验借助数字传感技术,在溶解氧(DO)传感器监测下论证酵母菌细胞呼吸氧气条件的创设与达成;设计了能够持久、恒定供氧的O_(2)发生装置;用CO_(2)传感器定量测定了酵母菌在有氧和无氧条件下CO_(2)的产量。同时还讨论了活性干酵母的用量,将实验用时控制在40min以内,为定量化“探究酵母菌细胞呼吸的方式”实验进课堂先行摸索条件。

摘要：为描述多工位车身装配系统的渐进衰退特性,建立了面向车身产品尺寸质量和夹具系统要素的装配系统可靠性模型。结合夹具设计稳定性参数约束,提出了面向白车身装配系统可靠性的车身多工位焊装过程的夹具布局优化方法;在给定夹具布局下构建了定位销制造成本函数,提出多工位夹具定位销磨损率的优化模型并对其进行优化分配。将上述方法应用于侧围装配案例,分析发现优化后装配系统可靠性衰退过程得到较大改善,并有效提升了夹具系统的使用寿命。

摘要：3D激光扫描技术作为新兴的精度测量手段,以其非接触、高分辨率及点云式全特征测量等优点,正被越来越多地应用于汽身薄板件的尺寸测量中。针对三维激光扫描系统在检测规划中时间效率低、次序非最优以及经验高度依赖等问题,提出一种面向车身薄板件的机器人激光扫描系统的检测路径多目标优化方法,通过综合考虑测量路径长度、扫描点位数目以及关键产品特征被测次数以实现对薄板件高效的全覆盖高质量测量,同时文中提出了改进的贪心算法以优化求解扫描点位,通过多次实验并与单目标优化的求解结果相对比,验证了该方法在满足综合的测量需求上的优越性。